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目录
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程序架构:
主控状态机程序设计:
`include "../rtl/head.v" module msfm( local_wdata ,//1、Avalon总线 写数据 32bit local_rdata ,//2、Avalon总线 读数据 32bit local_write ,//3、Avalon总线 写命令 local_addr ,//4、Avalon总线 读写地址 local_read ,//5、Avalon总线 读命令 local_ready ,//6、Avalon总线 local_ready为1表示当前无读写操作，为0表示当前正在进行读写操作 local_rddatavalid ,//7、Avalon总线 需要的数据刚刚读出 init_done ,//完成上电操作 ref_done ,//完成刷新操作 wr_done ,//完成写数据操作 rd_done ,//完成读数据操作 row ,//输出行地址 col ,//输出列地址 ba ,//输出Bank地址线 wdata ,//把Avalon总线上的写数据发送到写模块 rdata ,//从DDR读出的数据读出到Avalon总线上 clk ,//100Mhz时钟 soft_rst_n ,//软复位 init_en ,//使能上电模块 ref_en ,//使能刷新模块 rt_en ,//使能刷新计算器 wr_en ,//写数据使能 rd_en ,//读数据使能 rt_flag ,//计算器计满的标志 固定周期进行刷新操作 smux //多路选择器开关 ); input [31:0] local_wdata ; output reg [31:0] local_rdata ; input [24:0] local_addr ; input local_write ; input local_read ; output reg local_ready ; output reg local_rddatavalid ; input [31:0] rdata ; input init_done ; input ref_done ; input wr_done ; input rd_done ; input clk ; input soft_rst_n ; input rt_flag ; output reg [12:0] row ; output reg [9:0] col ; output reg [1:0] ba ; output reg [31:0] wdata ; output reg init_en ; output reg ref_en ; output reg rt_en ; output reg wr_en ; output reg rd_en ; output reg [1:0] smux ; reg [3:0] state ; parameter s0 = 4'b0000 ; parameter s1 = 4'b0001 ; parameter s2 = 4'b0011 ; parameter s3 = 4'b0010 ; parameter s4 = 4'b0110 ; parameter s5 = 4'b0111 ; parameter s6 = 4'b1111 ; always @(posedge clk)begin if(!soft_rst_n)begin//同步复位 ref_en <= 1'b0 ;//管理输出端口 rt_en <= 1'b0 ; init_en <= 1'b0 ; wr_en <= 1'b0 ; rd_en <= 1'b0 ; wdata <= 32'd0 ; row <= 13'd0 ; col <= 10'd0 ; ba <= 2'd0 ; smux <= `MUX_INIT ; state <= s0 ; local_ready <= 1'b0 ; local_rddatavalid <= 1'b0 ; local_rdata <= 0 ; end else case(state) s0: begin state <= s1 ; init_en <= 1 ;//执行上电操作 end s1:if(!init_done)begin init_en <= 1'b0 ; state <= s1 ; end else begin//完成上电后 rt_en <= 1 ;//打开刷新计算器模块的使能 smux <= `MUX_REF ;//多路选择器选择刷新的bus local_ready <= 1 ; state <= s2 ; end s2: begin ref_en <= 1'b1 ;//打开刷新模块的使能 state <= s3 ; end s3:if(!ref_done)begin ref_en <= 1'b0 ; state <= s3 ; end else begin//完成刷新操作后 state <= s4 ; end s4: if(!rt_flag)begin//如果在刷新计数周期的空闲时间里，可以执行读写操作 if(local_write) begin//如果Avalon总线上的写命令有打开 执行写操作 state <= s5 ; wr_en <= 1'b1 ;//打开写使能模块 row <= local_addr[22:10] ;//发送给写模块的行地址 col <= local_addr[9:0] ;//发送给写模块的列地址 ba <= local_addr[24:23] ;//发送给写模块的Bank地址 local_ready <= 0 ;//向外部发出此时SDR控制器忙的信息 wdata <= local_wdata ;//Avalon总线上的写数据发送给写模块，再由写模块发送给SDR smux <= `MUX_WR ;//多路选择器选择写数据模块的bus end else if(local_read)//如果Avalon总线上的读命令有打开 执行读操作 begin state <= s6 ; smux <= `MUX_RD ;//多路选择器选择读数据模块的bus rd_en <= 1'b1 ;//打开读使能模块 row <= local_addr[22:10] ; col <= local_addr[9:0] ; ba <= local_addr[24:23] ; local_ready <= 0 ; local_rddatavalid <= 0 ; end else begin//既没有写数据请求，也没有读数据请求 state <= s4 ; end end else begin//到了该刷新的时间，应该执行刷新操作 ref_en <= 1'b1 ;//打开刷新模块使能开关 state <= s3 ; end s5:if(!wr_done)begin wr_en <= 1'b0 ; state <= s5 ; end else begin//如果已经完成写数据操作 smux <= `MUX_REF ;//多路选择器重新回到刷新的bus local_ready <= 1'b1 ;//标志已经完成写操作 state <= s4 ; end s6:if(!rd_done)begin rd_en <= 0; state <= s6; end else begin//完成数据的读出 rd_en <= 0; state <= s4 ; smux <= `MUX_REF ; local_ready <= 1'b1 ; local_rddatavalid <= 1'b1 ; local_rdata <= rdata ; end default: state <= s0; endcase end endmodule
参考视频链接: 至芯科技李凡老师FPGA课堂：SDRAM控制器设计（超级经典）-学习视频教程-腾讯课堂
参考文档: Micron的MT48LC16M16A2器件文档