一、红黑树
1、介绍：红黑树是一种二叉查找树，但在每个节点上增加一个存储位表示节点的颜色，可以是red或black。通过对任何一条从根到叶子的路径上的各个节点着色方式的限制，红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出两倍，因而是接近平衡的。
2、定义：它或者是一颗空树，或者是具有一下性质的二叉查找树
1）：每个节点或是红的，或是黑的。
2）：根节点是黑的。
3）：每个叶节点（NIL）是黑的。（所有NULL结点称为叶子节点，且认为颜色为黑）
4）：如果一个节点是红的，则他的两个子节点是黑的。
5）：对每个节点，从该节点到其子孙节点的所有路径上包含相同数目的黑节点。
3、结构：树中的每个节点上包含五个域：color、key、left、right、p。如果其节点没有一个子节点或者父节点，则该节点相应的指针（p）域包含值NIL。我们把这些NIL视为指向二叉查找树的外节点，而把带关键字的节点是为树的内节点。
4、高度：一颗有n个内节点的红黑树的高至多为2lg(n+1)。
5、应用：Java集合中的TreeSet和TreeMap，C++ STL中的set、map，以及Linux虚拟内存的管理，都是通过红黑树去实现的。