• Android(Linux)实时监控串口数据


        之前在做WinCE车载方案时,曾做过一个小工具TraceMonitor,用于显示WinCE系统上应用程序的调试信息,特别是在实车调试时,用于监控和显示CAN盒与主机之间的串口数据。因为需要抢占市场先机,经常在新车上市前,就得配合CAN解码盒厂商同步调试车机端软件。这时候,TraceMonitor就可能派上大用场。遇到说不清是哪一边的问题时,抓数据一看,就清清楚楚了。有时终端客户的机器出现了原车功能异常的问题,也可以直接运行该工具,实时抓取串口数据提供给我们以分析问题原因。不过该工具需要业务应用程序做特殊处理,不具备通用性,并且是在应用层实现,使用时可能会对性能有影响,但比没有强了。有一次跟GYP一起调试RK3188安卓车载导航,车机端始终收不到数据,硬件工程师说CAN盒肯定会发,纠结半天,最后只能用USB转串口板接出来在电脑上看,数据是有的,但帧格式不对。如果Android上也有一个可以实时监控串口数据的工具就方便多了。

        前文《Android(Linux)线路规程的使用》中已经提到,在调整Android底层串口通讯的框架时使用了线路规程,意外发现可以很方便地在驱动中获得串口收发的所有数据,只需再写一个应用配合显示就可以了。说干就干,折腾点小工具,方便自己,也方便别人。

        思路有了,实现并不复杂,先写一个字符驱动bonovo_mon,用于缓存线路规程里发送和接收到的数据,应用程序ComMon则使用FileInputStream读取字符设备数据并显示。为了使用时方便,实现了数据帧过滤、十六进制显示、数据保存、发送保存的数据到指定邮箱等功能,比WinCE下的TraceMonitor强大不少,可以监测通信串口上的所有数据,业务APP无需做任何特殊处理,而且仅在字符驱动bonovo_mon被打开时才向线路规程注册请求缓存数据,所以不运行ComMon时,对系统几乎没有任何影响。

        ComMon的界面及主要功能的使用如下所示。

        Android_TTY_MON

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