1.创建密钥对时添加密码
ssh-keygen -t rsa -P '<pwd>'
其中：
- rsa为密钥对类型，支持 dsa、ecdsa、ed25519、rsa、rsa1等
- pwd为私钥的密码
2. 修改已有私钥的密码：
ssh-keygen -p -f /root/.ssh/id_rsa
3. 将公钥拷贝到需要免密登录的主机相应用户的authorized_keys中：
- 使用ssh-copy-id的方式将公钥拷贝过去
- 直接复制内容过去：
修改文件权限为0600
4.其他机器上利用私钥登录该主机：
- 将私钥内容保存在文件中，并设置权限为0600
- 利用ssh -i <pri_key>的方式通过私钥登录到远程主机上
5. 取消私钥密码：
1）通过 ssh-keygen -p -f /root/.ssh/id_rsa修改密码的时候，在输入新密码的时候，连续输入两次回车即可
2）通过openssl去掉私钥密码，并将去掉密码的私钥输出到文件中
openssl rsa -in pri_key -out pri_key.new
修改权限后，使用无密码的私钥登录远程机器
