使用树莓派的摄像头，将树莓派自身提供的picamera的API数据转换为Python Oencv可用图像数据：
# import the necessary packages
from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera
import time
import cv2
# initialize the camera and grab a reference to the raw camera capture
camera = PiCamera()
camera.resolution = (640, 480)
camera.framerate = 32
camera.hflip = True
camera.vflip = True
rawCapture = PiRGBArray(camera, size=(640, 480))
# allow the camera to warmup
time.sleep(0.1)
# capture frames from the camera
for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True):
# grab the raw NumPy array representing the image, then initialize the timestamp
# and occupied/unoccupied text
image = frame.array
# show the frame
cv2.imshow("Frame", image)
key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
# clear the stream in preparation for the next frame
rawCapture.truncate(0)
# if the `q` key was pressed, break from the loop
if key == ord("q"):
break
这里简单的讲一下picamera对象的相关内容：
1、首先使用picamera模块当中的PiCamera方法创建返回一个camera的对象：
camera = PiCamera()
2、初始化camera对象当中的相关参数：
camera.saturation = 80 # 设置图像视频的饱和度 camera.brightness = 50 # 设置图像的亮度(50表示白平衡的状态) camera.shutter_speed = 6000000 # 相机快门速度 camera.iso = 800 # ISO标准实际上就是来自胶片工业的标准称谓，ISO是衡量胶片对光线敏感程度的标准。如50 ISO, 64 ISO, 100 ISO表示在曝光感应速度上要比高数值的来得慢，高数值ISO是指超过200以上的标准，如200 ISO, 400 ISO camera.framrate = 32 #这里可能用的Fraction是一个分数模块来存储分数1/6，保证分数运算的精度(记得调用模块：from fractions import Fraction) camera.hflip = Ture # 是否进行水平翻转 camera.vflip = False #是否进行垂直翻转 camera.rotation = 0 #是否对图像进行旋转 camera.resolution = (280,160) #设置图像的width和height
ISO参数介绍：
感光度，英文名称为 International Organization for Standardization (ISO)，说到相机中的ISO参数不得不提一下胶片速度（Film Speed）。胶片速度是感光胶片对光敏感度的度量。相对而言灵敏度差的胶片，对应一个低速的索引值，这样就会需要对光进行更长的曝光来达到高灵敏胶片的效果，因此称之为低速胶片，高灵敏的胶片称之为高速胶片，设置的范围ISO100到ISO28000。
ISO调节的实验结果（测试条件:Frame_Rate=32 快门速度shutter_speed=6000000 饱和度saturation = 100 图像亮度brightness = 50）
Shutter参数介绍：
快门，英文名称为Shutter，快门是相机上控制感光片有效曝光时间的一种装置。快门的工作原理是这样的，为了保护相机内的感光器件，不至于曝光，快门总是关闭的；拍摄时,调整好快门速度后，只要按住照相机的快门释放钮（也就是拍照的按钮）,在快门开启与闭合的间隙间,让通过摄影镜头的光线,使照相机内的感光片获得正确的曝光，光穿过快门进入感光器件，写入记忆卡。快门速度一般的表示方法是1/100s、1/30s、2s。
Shutter调节的实验结果（测试条件:Frame_Rate=32 ISO感光度=800 饱和度saturation = 100图像亮度brightness = 50）
Saturation参数介绍：
所谓的饱和度，指的其实是色彩的纯度，纯度越高，表现越鲜明，纯度较低，表现则较黯淡，色饱和度表示光线的彩色深浅度或鲜艳度，取决于彩色中的白色光含量，白光含量越高，即彩色光含量就越低，色彩饱和度即越低，反之亦然。saturation的取值范围是 0-100之间。
Saturation调节的实验结果（测试条件:Frame_Rate=32 快门速度shutter_speed=6000000 ISO感光度=800 图像亮度brightness = 50）
Brightness亮度参数介绍：
色彩亮度（“Color Brightness”）的新标准将用来测量色彩的光输出情况，评价摄像机的色彩表现，用户可根据此标准的规格来更好地了解产品性能。 设置的范围是0-100之间，50表示的是白平衡状态。
Brightness调节的实验结果（测试条件:Frame_Rate=32 ISO感光度=800 饱和度saturation = 100图像亮度brightness = 50）
光圈参数介绍：(树莓派相机的参数中似乎光圈的大小是固定的，不可以调节，这里列出来记录，方便后面的使用和理解)
光圈英文名称为Aperture，光圈是一个用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面的光量的装置，它通常是在镜头内，光在通过镜头某个位置的多片金属叶片（收拢之后）则能在镜头上就控制光线进入的量。我们平时所说的光圈值 F2.8、F8、F16等是光圈“系数”，是相对光圈，并非光圈的物理孔径，与光圈的物理孔径及镜头到感光器件（胶片或CCD或CMOS）的距离有关。
简单相机的结构图：
相关参数的设置技巧：
1、ISO感光度的设置技巧
- 一般白天光线充足的情况ISO是100到200。
- 在黑暗的条件下（如下雨天），ISO调到300-400，比较暗调到800，灯光非常暗（太阳下山后），调到1000以上，拍夜景（如夜间庆典、演唱会）调到1600以上。
- ISO调到越高，拍出来的照片噪点就越多，所以ISO不是越高越好，只是在光线不足的情况下使用，并且尽可能调低ISO数值。
2、快门速度的设置技巧
- 一般情况下，正常快门速度是在60分之一秒到80分之一秒。
- 拍摄行人、阴天或者日落时候的运动对象快门速度1/125秒。
- 拍摄高速运动的物体或画面，快门速度360/1秒~600/1秒，如拍打篮球的画面。
- 拍摄下落的水滴需要1/1000秒。
- 拍绸缎感的流水，或者夜景汽车灯河用慢速快门。
- 拍运动定格用快速快门。
- 室外光线条件好，则快门可以较快，光线暗则要放慢快门速度。
- 快门数一般是没用常用的，你要是想设置为默认快门，那么就是用A档或是自动挡吧！只有这两个档位是默认快门数。像S档和M档都是可以设置快门速度的。
备注：使用摄像头的过程中如果遇到如下的错误说明已经有进程调用了Raspberry的摄像头了，硬件已经被占用，所以不能启动摄像头。
这个时候你只需要关闭对应调用摄像头的进程，释放摄像头的资源就可以继续使用了。