移植UCOSII注意的问题

移植UCOSII其实并不难，现在网上的资料又那么多。但是要弄懂要花上不少时间。现在来说说移植需要注意的几个问题吧。 **参考文档 <>** >PendSV:主要应用于系统任务切换 NVIC：负责芯片的中断管理 ##准备 下载源码：http://micrium.com/page/downloads/ports/st/stm32,当然网上也有很多，可以自行下载。官网下载太麻烦。 MicriumSoftwareuCOS-II

建立工程

可以参考我上篇的建立工程，在上篇的工程结构基础上我新建了一个UCOSII文件夹。该文件夹下又分为三个子文件夹。source,port,config

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USOCII-source:

储存UCOSII源码的文件夹。MicriumSoftwareuCOS-II目录下的文件都copy到这里来。各文件的功能不介绍，光名字就比较直观。

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USOCII-port

把 MicriumSoftwareuCOS-IIPortsARM-Cortex-M3GenericRealView下的文件拷贝至该文件下。这个文件夹下的文件后面基本上都要修改

***USOCII-config
MicriumSoftwareEvalBoardsSTSTM3210B-EVALRVMDKOS-Probeos_cfg.h拷贝到该文件下。

修改文件

修改Startupstartup_stm32fl0x_md.s

这里两个函数一个是tick中断处理，因为UCOSII没有时间片选，只能通过中断来实现任务管理，在os_cpu_c.c中定义，注意下函数名需要与图中设置的一样。还有OS_CPU_PendSVHandler，这是任务切换管理函数。在os_cpu_a.asm中定义，一定要注意名字要一样哦。另外注意如果参考的是<>，他用的是 stm32f10x_it.c 里面的SysTick_Handler()，所以没有替换startup_stm32fl0x_md的SysTick_Handler为OS_CPU_SysTick_Handler。

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修改UCOSII-Portsos_cpu.h

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修改UCOSII-Portsos_cpu_a.asm文件

看下下图是否有，没有也需要加上

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修改UCOSII-Portsos_cpu_c.c

void OS_CPU_SysTickInit (void) 这个函数可以调用也可以不调用，ST公司已经有过systick配置函数，可以不用；剩下一些与APP有些函数现在用不到，注释掉。

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修改UCOSII-Portsos_dbg.c

修改UCOSII-Sourceucos_ii.h

注释掉#include ，你也可以自定义一个空的app.cfg.h文件，用于你后面系统的配置。

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修改UCOSII-Configos_cfg.h

这里你可以控制不需要的功能，比如debug功能，自定义的钩子

至此已经全部移植完毕，可以新建的main文件然后编译测试了。
main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_conf.h"
#include "ucos_ii.h"

#define	TASK_STK_SIZE	 64	      //定义堆栈长度


OS_STK LED0_TASK_STK[TASK_STK_SIZE];
OS_STK LED1_TASK_STK[TASK_STK_SIZE];  /*定义两个任务的堆栈数组*/

#define ON 0
#define OFF 1

#define LED0(a)	if (a)	
					GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
					else		
					GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)
#define LED1(a)	if (a)	
					GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
					else		
					GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1)  /*宏定义两个选择函数*/


void GPIO_configuration(void)						      //配置I/O口
{		
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); /*开启GPIOA的外设时钟*/ 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;  /*选择要控制的GPIOA引脚*/	
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      /*设置引脚模式为通用推挽输出*/  		
														  
   	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                /*调用库函数，初始化GPIOA*/	 

	/* 关闭led0灯	*/
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);	 
}

void BSP_Init(void)	       //硬件配置
{  
    GPIO_configuration();  /* GPIO端口初始化 */
}



void SysTick_init(void)	       /*  SysTick_init   配置SysTick定时器  */
{
    SysTick_Config(SystemCoreClock/OS_TICKS_PER_SEC);   //初始化并使能SysTick定时器
}


void Task_LED0(void *p_arg)
{
    (void)p_arg;					 	// 'p_arg' 并没有用到，防止编译器提示警告

    SysTick_init();                    	//在第一个任务中开启系统时钟
           
	   	
    while (1)
    {
        LED0( ON );
        OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,100);
        LED0( OFF);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,100);       
    }
}
void Task_LED1(void *p_arg)
{
    (void)p_arg;					 	// 'p_arg' 并没有用到，防止编译器提示警告

             while (1)
    {
        LED1( ON );
        OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,500);
        LED1( OFF);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,500);       
    }
}



int main(void)
{
	BSP_Init();
	OSInit();
	OSTaskCreate(Task_LED0,(void *)0, &LED0_TASK_STK[TASK_STK_SIZE-1], 4);
  OSTaskCreate(Task_LED1,(void *)0, &LED1_TASK_STK[TASK_STK_SIZE-1], 5);
	OSStart();
  return 0;
}

参考文档：https://jingyan.baidu.com/article/7c6fb4280c234880642c90c5.html