• 深度学习中的范数


    范数简述

    我们知道距离的定义是一个宽泛的概念,只要满足非负、自反、三角不等式就可以称之为距离。

    范数是一种强化了的距离概念,它在定义上比距离多了一条数乘的运算法则。有时候为了便于理解,我们可以把范数当作距离来理解。

    即表示一种到坐标原点距离的度量。

    例如:二阶范数(也称L2范数)是最常见的范数,即欧几里得距离。

    L p L^p Lpnorm

    ∣ ∣ x ∣ ∣ p = ( ∑ i ( x i ) p ) 1 p ||x||_p=(sum_i(x_i)^p)^{frac{1}{p}} xp=(i(xi)p)p1

    更加严谨的定义:

    范数即为满足以下三个性质的函数:

    • f ( x ) = 0 ⇒ x = 0 f(x)=0Rightarrow x=0 f(x)=0x=0
    • f ( x + y ) ≤ f ( x ) + f ( y ) f(x+y) leq f(x)+f(y) f(x+y)f(x)+f(y) (the triangle inequality)
    • ∀ α ∈ R , f ( α x ) = ∣ α ∣ f ( x ) forall alpha in mathbb{R},f(alpha x)=|alpha|f(x) αR,f(αx)=αf(x)

    Euclidean norm L 2 n o r m L^2 norm L2norm

    ∣ ∣ x ∣ ∣ 2 = ( ∑ i ( x i ) 2 ) ||x||_2=sqrt{(sum_i(x_i)^2)} x2=(i(xi)2)

    p = 2 p = 2 p=2时, L 2 L_2 L2范数被称为欧几里得范数(Euclidean norm)。它表示从原点出发到向量x 确定的点的欧几里得距离。 L 2 L_2 L2范数在机器学习中出现地十分频繁,经常简化表示为 ∥ x ∥ ∥x∥ x,略去了下标2。平方 L 2 L_2 L2范数也经常用来衡量向量的大小,可以简单地通过点积 x ⊤ x x^⊤x xx 计算。
    平方 L 2 L_2 L2 范数在数学和计算上都比 L 2 L_2 L2范数本身更方便。例如,平方 L 2 L_2 L2范数对x 中每个元素的导数只取决于对应的元素,而 L 2 L_2 L2范数对每个元素的导数却和整个向量相关。但是在很多情况下,平方 L 2 L_2 L2 范数也可能不受欢迎,因为它在原点附近增长得十分缓慢。

    L 1 L_1 L1 norm

    在某些机器学习应用中,区分恰好是零的元素和非零但值很小的元素是很重要的。在这些情况下,我们转而使用在各个位置斜率相同,同时保持简单的数学形式的函数: L 1 L_1 L1 范数。 L 1 L_1 L1范数可以简化如下:
    ∣ ∣ x 1 ∣ ∣ = ∑ i x i ||x_1||=sum_i{x_i} x1=ixi
    当机器学习问题中零和非零元素之间的差异非常重要时,通常会使用 L 1 L_1 L1范数。每当x 中某个元素从0 增加ϵ,对应的 L 1 L_1 L1范数也会增加ϵ。

    L 0 L_0 L0 norm

    有时候我们会统计向量中非零元素的个数来衡量向量的大小。有些作者将这种函数称为" L 0 L_0 L0 范数",但是这个术语在数学意义上是不对的。向量的非零元素的数目不是范数,因为对向量缩放 α alpha α倍不会改变该向量非零元素的数目。因此, L 1 L_1 L1 范数经常作为表示非零元素数目的替代函数。

    L ∞ L_infty L

    另外一个经常在机器学习中出现的范数是 L ∞ L_infty L范数,也被称为最大范数(maxnorm)。这个范数表示向量中具有最大幅值的元素的绝对值:
    ∣ ∣ x ∞ ∣ ∣ = m a x i ∣ x i ∣ ||x_{infty}||=max_i|x_i| x=maxixi

    Frobenius norm

    有时候我们可能也希望衡量矩阵的大小。在深度学习中,最常见的做法是使用Frobenius 范数(Frobenius norm),
    ∣ ∣ A ∣ ∣ F = ∑ i , j A i , j 2 ||A||_F=sqrt{sum_{i,j}A^2_{i,j}} AF=i,jAi,j2
    其类似于向量的 L 2 L_2 L2范数。

    点积使用范数来表示

    两个向量的点积(dot product)可以用范数来表示。具体地,
    x ⊤ y = ∣ ∣ x ∣ ∣ 2 ∣ ∣ y ∣ ∣ 2 c o s θ x^⊤y=||x||_2||y||_2cos heta xy=x2y2cosθ
    其中 θ heta θ表示x和y之间的夹角。

    参考资料

    http://www.deeplearningbook.org/

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