用两个表（a_table、b_table），关联字段a_table.a_id和b_table.b_id来演示一下MySQL的内连接、外连接（ 左(外)连接、右(外)连接、全(外)连接）。
MySQL版本：Server version: 5.6.31 MySQL Community Server (GPL)
数据库表：a_table、b_table
主题：内连接、左连接（左外连接）、右连接（右外连接）、全连接（全外连接）
前提
建表语句：
CREATE TABLE `a_table` (
`a_id` int(11) DEFAULT NULL,
`a_name` varchar(10) DEFAULT NULL,
`a_part` varchar(10) DEFAULT NULL
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8
CREATE TABLE `b_table` (
`b_id` int(11) DEFAULT NULL,
`b_name` varchar(10) DEFAULT NULL,
`b_part` varchar(10) DEFAULT NULL
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8
表测试数据：
一、内连接
关键字：inner join on
语句：select * from a_table a inner join b_table bon a.a_id = b.b_id;
执行结果：
说明：组合两个表中的记录，返回关联字段相符的记录，也就是返回两个表的交集（阴影）部分。
二、左连接（左外连接）
关键字：left join on / left outer join on
语句：select * from a_table a left join b_table bon a.a_id = b.b_id;
执行结果：
说明：
left join 是left outer join的简写，它的全称是左外连接，是外连接中的一种。
左(外)连接，左表(a_table)的记录将会全部表示出来，而右表(b_table)只会显示符合搜索条件的记录。右表记录不足的地方均为NULL。
三、右连接（右外连接）
关键字：right join on / right outer join on
语句：select * from a_table a right outer join b_table b on a.a_id = b.b_id;
执行结果：
说明：
right join是right outer join的简写，它的全称是右外连接，是外连接中的一种。
与左(外)连接相反，右(外)连接，左表(a_table)只会显示符合搜索条件的记录，而右表(b_table)的记录将会全部表示出来。左表记录不足的地方均为NULL。
四、全连接（全外连接）
MySQL目前不支持此种方式，可以用其他方式替代解决。
五、补充，MySQL如何执行关联查询
MySQL认为任何一个查询都是一次“关联”，并不仅仅是一个查询需要到两个表匹配才叫关联，所以在MySQL中，每一个查询，每一个片段（包括子查询，甚至基于单表查询）都可以是一次关联。
当前MySQL关联执行的策略很简单：MySQL对任何关联都执行嵌套循环关联操作，即MySQL先在一个表中循环取出单条数据，然后在嵌套循环到下一个表中寻找匹配的行，依次下去，直到找到所有表中匹配的行为止。然后根据各个表匹配的行，返回查询中需要的各个列。请看下面的例子中的简单的查询：
查询语句：select tbl1.col1, tbl2.col2 from tbl1 inner join tbl2 using(col3) where tbl1.col1 in (5, 6);
假设MySQL按照查询中的表顺序进行关联操作，我们则可以用下面的伪代码表示MySQL将如何完成这个查询：
outer_iter = iterator over tbl1 where col1 in (5, 6)
outer_row = outer_iter.next
while outer_row
inner_iter = iterator over tbl2 where col3 = outer_row.col3
inner_row = inner_iter.next
while inner_row
output [ outer_row.col1, inner_row.col2]
inner_row = inner_iter.next
end
outer_row = outer_iter.next
end
上面的执行计划对于单表查询和多表关联查询都适用，如果是一个单表查询，那么只需要上面外层的基本操作。对于外连接，上面的执行过程仍然适用。例如，我们将上面的查询语句修改如下：
select tbl1.col1, tbl2.col2 from tbl1 left outer join tbl2 using(col3) where tbl1.col1 in (5, 6);
那么，对应的伪代码如下：
outer_iter = iterator over tbl1 where col1 in (5, 6)
outer_row = outer_iter.next
while outer_row
inner_iter = iterator over tbl2 where col3 = outer_row.col3
inner_row = inner_iter.next
if inner_row
while inner_row
output [ outer_row.col1, inner_row.col2]
inner_row = inner_iter.next
end
else
output [ outer_row.col1, null]
end
outer_row = outer_iter.next
end
说明：第五部分摘自《高性能MySQL 第三版》