可回收空间的分类
垃圾回收的目的是再利用（回收后的空间大小能写入有效的node），如果再利用的价值越低，其回收的必要性越低。为了进行有效的垃圾回收，UBIFS对可回收空间做了2个层次的水线划分：
死空间水线，即最小node大小（一般是最小的data node）：dead_wm = ALIGN(MIN_WRITE_SZ, min_io_size);
暗空间水线，即最大node大小（一般是最大的inode node）：dark_wm = ALIGN(UBIFS_MAX_NODE_SZ, min_io_size);
一般来说， min_io_size(page or subpage) <= dead_wm <= dark_wm。在我们的系统上，dead_wm和dark_wm的水线都是一个page的大小（8K)
free + dirty < dead_wm时，此时认为垃圾很少，一般就认为此LEB full，不值得进行垃圾回收。
free + dirty < dark_wm时，因为可回收的空间较小，dark_wm被回收的概率也变小。同时为了效率和节约空间考虑，这种leb也不会被加入到内存LPT树中。如果可回收空间小于dark_wm，这段空间的回收价值就不大。所以也得出一个结论：node越大，浪费的空间越大。
可回收对象的分类
因为index node和非index node的管理方式不一样，垃圾回收需要对这2类对象进行区分处理。
非index node的管理方式为 wbuf - flash 2层结构，比较简单。在ubifs_garbage_collect_leb（BG GC）或者ubifs_gc_start_commit（Commit GC第一阶段）阶段unmap LEB完成回收；
index node的管理方式为 TNC - journal - flash 4层结构，相对复杂。在ubifs_garbage_collect_leb（BG GC）或者ubifs_gc_start_commit（Commit GC第一阶段）阶段完成准备，在ubifs_gc_end_commit （Commit GC第二阶段）阶段unmap LEB完成回收，所有被垃圾回收的index leb加入到链表idx_gc中,这个链表中的leb在ubifs_gc_end_commit阶段unmap。
垃圾回收（后台进程阶段）
后台垃圾回收由background线程负责，由wbuf定时器定时唤醒，并判断是否需要进行垃圾回收，如是，启动垃圾回收操作。正常情况下，每次垃圾回收操作回收UBIFS_GC_ONCE（5）个LEB。
回收的leb最后被unmap，并且标记为空（bud->start 设置为 0），再次使用时，会重新map。LEB unmap-map重新映射流程，UBI根据磨损均衡算法进行重新map，达到PEB磨损平衡的效果。同时也避免了反复使用一个PEB的情况。
垃圾回收时垃圾LEB上有效的数据会搬运到gc wbuf->lnum对于的LEB上，gc_lnum作为后备的垃圾回收目的LEB，如果gc的wbuf->lnum无效，取gc_lnum作为gc wbuf->lnum，并置c->gc_lnum无效（switch_gc_head）。通过gc_lnum，保证在垃圾回收时，不会出现找不到搬运目的LEB的情况（即gc wbuf->lnum）。
垃圾回收判断准则：
检查gc水线设置gc_waterline， 只有当总的脏空间lst.total_dirty > 分卷总大小/gc_waterline时，才进行GC，避免在空闲空间较多的情况下进行gc。gc_waterline默认为UBIFS_FREE_RESERVE_RATIO（5）。
而且，对于index node，ubifs对于index的回收是只回收脏空间大于一半擦除块的，其他index擦除块可能即使有脏空间也不会进行回收。
垃圾回收流程：
1）判断是否需要commit，如是，返回-EAGAIN，触发commit流程
2）已经回收了index LEB并且gc已连续尝试SOFT_LEBS_LIMIT（4）次，返回-EAGAIN
3）如果gc已连续尝试HARD_LEBS_LIMIT（32）次，返回-ENOSPC
4）查找dirty LEB进行回收（查找顺序依次是lpt_heap[LPROPS_DIRTY_IDX]， lpt_heap[LPROPS_DIRTY]， lpt_heap[LPROPS_FREE]，c->uncat_list，LPT in flash）
5）读取dirty LEB的node，并进行排序、分类、丢弃过时数据和无需搬运数据等处理
6）搬运数据到gc wbuf对应的LEB（gc LEB），回收垃圾LEB，这里区分index LEB和非index LEB详细流程见下
7）如果回收的是非index LEB，此次GC结束
8）如果回收的是index LEB，继续GC
9）已经回收过多次还没有回收成功，说明每次回收的块都用于gc自己（因为GC需要始终占用一块free的LEB，用来作为搬运的目地LEB，即gc LEB），而且当前用于gc回收的leb空间没有更多。这里就尝试找更脏的leb，因为这样的LEB上的有效数据少，回收这样的leb需要的空间就要小些。
10）同步gc wbuf，unmap gc LEB（c->gc_lnum）
11）更新LPT树
搬运数据，回收LEB详细流程：
可全部回收的 leb（free + dirty == leb_size）：sync，然后unmap
1）如果不是全free的leb，将data和index wbuf写到对应的flash LEB。避免GC后，wbuf又把obsoleting nodes写入flash。然后再更新LEB lprops并将此LEB加入到c->frdi_idx_list（index LEB）或c->freeable_list（data LEB）。
2）unmap回收LEB
3）如果c->gc_lnum无效，将回收的lnum作为c->gc_lnum，然后返回LEB_RETAINED。否则返回LEB_FREED。
非index leb：搬运后再sync，然后unmap
1）将有效node搬运到GC LEB的wbuf（c->jheads[GCHD].wbuf）
2）为了保证垃圾回收的节点是存在flash的，同步data和index LEB的wbuf到flash。避免GC后，wbuf又把obsoleting nodes写入flash
3）更新LEB lprops并将此LEB加入到c->freeable_list（data LEB）
4）如果c->gc_lnum无效，将回收的lnum作为c->gc_lnum，然后返回LEB_RETAINED。否则，同步gc LEB的wbuf到flash，再unmap回收LEB，然后返回LEB_FREED。
index leb：更新idx_gc->list对象和c->frdi_idx_list对象，以备在end commit gc阶段使用
1）遍历index leb中index node，将 index node加入到TNC，并将TNC中该节点对应路径设置为脏，commit的时候就会重新写入flash，在gc中就达到了搬运的目的；
2）将此LEB加入到已经gc的index链表中 idx_gc->list。因为已经将这个index leb读取到TNC中，所以在下一次commit的时候会将这些读取到TNC中的index写入flash。但是不能立即unmap这个leb，因为commit还没有发生, 如果发生掉电，还需要保留这个index leb，用于恢复，否则发生掉电，这个index leb已经unmap，但又没有commit完成，则这个index leb上的数据就会丢失。
3）更新LEB lprops并将此LEB加入到c->frdi_idx_list（index LEB），然后返回LEB_FREED_IDX。
垃圾回收（提交阶段）
提交阶段的垃圾回收，以commit为界，划分为2部分：ubifs_gc_start_commit和ubifs_gc_end_commit。
ubifs_gc_start_commit：更新idx_gc->list对象和c->frdi_idx_list对象，以备在end commit gc阶段使用
1）unmap freeable_list LEB，更新lprops；
2）找出所有的frdi_idx_list LEB，并更新到idx_gc中；
ubifs_gc_end_commit：unmap idx_gc LEB
此阶段前，已完成commit，所以可以放心地unmap所有的idx_gc LEB；
至此，UBIFS文件系统垃圾回收流程完成。
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