silverlight游戏中的人工智能之追逐与闪躲

前言：

       近来在学习silverlight ，WPF，每天都沉浸在编程和设计的海洋中。感觉光学不练习没成就感啊，所以决定来这里写点东西，毕竟很久没写文章了，哈哈哈。好了，废话不多说了，开始silverlight与游戏中的人工智能之旅啦~~~

      本课的重点是追逐和闪躲，相信玩过游戏的都知道，无论你是玩太空战机的射击游戏，还是策略模拟游戏，或者是角色扮演游戏，游戏中的非玩家角色，也就是NPC如果有机会，都会来追杀你，或者看到自己的生命值不多的时候，逃离你。

      追逐和闪躲主要由两部分组成：

       1.做出追或者逃跑的策略。

       2.开始追逐，或者逃跑。

如果更加复杂一些的话，除了这个之外。还包括一部分，就是在追逐或者逃跑的过程中避开障碍物。这一部分，今天我们不考虑，以后再说，嘿嘿。

      现在我们的目的已经明确了，然后，相信聪明的你一下就能想出解决的方法：

在每次游戏循环中，更新追逐者的坐标，让追逐者的坐标离被追的越来越近（^^  追女孩子也是这样的），紧追不舍啊。。。这种方法虽然简单，但是是不考虑追逐者和被追的各自的行进方向和速度的。因此在实际应用中，游戏中需要整合实时的物理引擎，然后考虑位置和速度，让追逐者试着拦截被追的，而不是像现在一样一直傻乎乎的追逐下去，如果速度一样，就追不到了~~今天我们就利用silverlight这个美女（我感觉silverlight是女的，不知道是不是~？~）来设计我们的第一个追逐闪躲程序。

     开发环境：Silberlight 4 ，Visual Studio 2010，windows7；

    1.首先创建一个Silberlight Application----命名有SLAI—lesson1；

    2.打开MainPage.xaml 文件，修改代码为：

<UserControl x:Class="SLAI_lesson1.MainPage"
    xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
    xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
    xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
    xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
    mc:Ignorable="d"
    d:DesignHeight="300" d:DesignWidth="400">

    <Canvas x:Name="LayoutRoot" Background="White">

    </Canvas>
</UserControl>

把原来的<Grid x:Name="LayoutRoot" Background="white"> </Grid>

1. 改成--   <Canvas x:Name="LayoutRoot" Background="White">     </Canvas> 

    

   
   • 这样做的原因是Canvas画布对象更方便对它里面的对象进行绝对定位。等等我们要把怪物和人类放到Canvas 画布中去，进行追逐与闪躲的模拟。

   接着，我们转到MainPage.xmal.cs文件；整个文件的代码如下：

   namespace SLAI_lesson1
   {
       public partial class MainPage : UserControl
       {
           Rectangle _human, _monster;      /*_human 人类 _monster 怪兽*/
           DispatcherTimer _dispatchertime;
           double monsterX, monsterY, humanX, humanY;   /*怪兽和人类的坐标*/
           public MainPage()
           {
               InitializeComponent();
               _human = new Rectangle();
               _human.Width = 40;                         //设置矩形的宽度
               _human.Height = 40;                              //设置矩形的高度
               _human.Fill = new SolidColorBrush(Colors.Red);   //填充颜色
               _human.SetValue(Canvas.LeftProperty, 100.0);       //设定人类的x坐标
               _human.SetValue(Canvas.TopProperty, 150.0);        //设置人类的y坐标
               _monster = new Rectangle();
               _monster.Width = 40;
               _monster.Height = 40;
               _monster.Fill = new SolidColorBrush(Colors.Black);
               _monster.SetValue(Canvas.LeftProperty, 50.0);
               _monster.SetValue(Canvas.TopProperty, 80.0);
               LayoutRoot.Children.Add(_human);
               LayoutRoot.Children.Add(_monster);
             _dispatchertime = new DispatcherTimer();
              _dispatchertime.Interval = TimeSpan.FromMilliseconds(200);
               _dispatchertime.Tick += new EventHandler(_dispatchertime_Tick);
               _dispatchertime.Start();
   
   
   
           }
   
        void _dispatchertime_Tick(object sender, EventArgs e)
           {
         monsterX = (double)_monster.GetValue(Canvas.LeftProperty); //得到当前怪物的x坐标
         monsterY = (double)_monster.GetValue(Canvas.TopProperty);
               humanX = (double)_human.GetValue(Canvas.LeftProperty);
               humanY = (double)_human.GetValue(Canvas.TopProperty);
               Catch(monsterX, monsterY, humanX, humanY);
               RunAway(monsterX, monsterY, humanX, humanY);
               _human.SetValue(Canvas.LeftProperty, humanX);
               _human.SetValue(Canvas.TopProperty, humanY);
               _monster.SetValue(Canvas.LeftProperty, monsterX);
               _monster.SetValue(Canvas.TopProperty, monsterY);
           }
           /// <summary>
           /// 基本追逐函数
           /// </summary>
           /// <param name="moX"></param>
           /// <param name="moY"></param>
           /// <param name="huX"></param>
           /// <param name="huY"></param>
           public void Catch(double moX,double moY,double huX,double huY)
           {
   
               monsterX = moX;
               monsterY = moY;
               humanX = huX;
               humanY = huY;
               if (monsterX > humanX)   //如果怪物当前坐标大于人类的，就往回跑
               {
                   monsterX-=4;
               }
   
               else if (monsterX <humanX)   //如果怪物当前坐标小于人类的，就向前追
               {
                   monsterX+=4;
               }
   
               if (monsterY > humanY)        //与x坐标类似
               {
                   monsterY-=4;
               }
               else if (monsterY < humanY)
               {
                   monsterY+=4;
               }
           }
           /// <summary>
           /// 基本闪躲算法
           /// </summary>
           /// <param name="moX"></param>
           /// <param name="moY"></param>
           /// <param name="huX"></param>
           /// <param name="huY"></param>
           public void RunAway(double moX, double moY, double huX, double huY)
           {
   
               monsterX = moX;
               monsterY = moY;
               humanX = huX;
               humanY = huY;
               if (humanX> monsterX)         // 如果人类当前x坐标大于怪物就继续往前逃命
               {
                   humanX+=4;
               }
   
               else if (humanX < monsterX)   //如果当前人类x坐标小于怪物x坐标就往后逃命
               {
                   humanX-=4;
               }
   
               if (monsterY > humanY)
               {
                   monsterY-=4;
               }
               else if (humanY < monsterY)
               {
                  humanY-=4;
               }
   
   
           }
       }
   }

我们用2个rectangle 矩形代表怪兽和人类，然后在程序中放入一个dispatchertimer ，每过200ms触发一次追逐函数和闪躲函数，并且重新设置当前的坐标点，这样。两个矩形 就开始在屏幕上追逐与逃跑了。最后发一个运行的图片：