FFmpeg简单使用：音频编码 ---- pcm转aac

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FFmpeg简单使用：解封装 ---- 基本流程

FFmpeg简单使用：解封装 ---- 提取aac

FFmpeg简单使用：音频解码 ---- 提取pcm

FFmpeg简单使用：视频解码 ---- 提取yuv

FFmpeg简单使用：音频编码 ---- pcm转aac

FFmpeg简单使用：视频编码 ---- YUV转H264

FFmpeg简单使用：过滤器 ---- 视频过滤

FFmpeg简单使用：过滤器 ---- 视频过滤2

FFmpeg简单使用：过滤器 ---- h264_mp4toannexb

FFmpeg简单使用：解封装h264 ---- 提取SPS PPS

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基本流程

 函数说明

• avcodec_find_encoder：根据指定的AVCodecID查找注册的编码器。
• avcodec_alloc_context3：为AVCodecContext分配内存。
• avcodec_open2：打开编码器。
• avcodec_send_frame：将AVFrame⾮压缩数据给编码器。
• avcodec_receive_packet：获取到编码后的AVPacket数据，收到的packet需要⾃⼰释放内存。
• av_frame_get_buffer: 为⾳频或视频帧分配新的buffer。在调⽤这个函数之前，必须在AVFame上设置好以下属性：format(视频为像素格式，⾳频为样本格式)、nb_samples(样本个数，针对⾳频)、channel_layout(通道类型，针对⾳频)、width/height(宽⾼，针对视频）。
• av_frame_make_writable：确保AVFrame是可写的，使⽤av_frame_make_writable()的问题是，在最坏的情况下，它会在您使⽤encode再次更改整个输⼊frame之前复制它. 如果frame不可写，av_frame_make_writable()将分配新的缓冲区，并复制这个输⼊input frame数据，避免和编码器需要缓存该帧时造成冲突。
• av_samples_fill_arrays 填充⾳频帧

编码

/**
* @projectName   08-01-encode_audio
* @brief         音频编码
*               从本地读取PCM数据进行AAC编码
*           1. 输入PCM格式问题，通过AVCodec的sample_fmts参数获取具体的格式支持
*           （1）默认的aac编码器输入的PCM格式为:AV_SAMPLE_FMT_FLTP
*           （2）libfdk_aac编码器输入的PCM格式为AV_SAMPLE_FMT_S16.
*           2. 支持的采样率，通过AVCodec的supported_samplerates可以获取
* @author        Liao Qingfu
* @date          2020-04-15
*/

#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include <libavcodec/avcodec.h>

#include <libavutil/channel_layout.h>
#include <libavutil/common.h>
#include <libavutil/frame.h>
#include <libavutil/samplefmt.h>
#include <libavutil/opt.h>

/* 检测该编码器是否支持该采样格式 */
static int check_sample_fmt(const AVCodec *codec, enum AVSampleFormat sample_fmt)
{
    const enum AVSampleFormat *p = codec->sample_fmts;

    while (*p != AV_SAMPLE_FMT_NONE) { // 通过AV_SAMPLE_FMT_NONE作为结束符
        if (*p == sample_fmt)
            return 1;
        p++;
    }
    return 0;
}

/* 检测该编码器是否支持该采样率 */
static int check_sample_rate(const AVCodec *codec, const int sample_rate)
{
    const int *p = codec->supported_samplerates;
    while (*p != 0)  {// 0作为退出条件，比如libfdk-aacenc.c的aac_sample_rates
        printf("%s support %dhz
", codec->name, *p);
        if (*p == sample_rate)
            return 1;
        p++;
    }
    return 0;
}

/* 检测该编码器是否支持该采样率, 该函数只是作参考 */
static int check_channel_layout(const AVCodec *codec, const uint64_t channel_layout)
{
    // 不是每个codec都给出支持的channel_layout
    const uint64_t *p = codec->channel_layouts;
    if(!p) {
        printf("the codec %s no set channel_layouts
", codec->name);
        return 1;
    }
    while (*p != 0) { // 0作为退出条件，比如libfdk-aacenc.c的aac_channel_layout
        printf("%s support channel_layout %d
", codec->name, *p);
        if (*p == channel_layout)
            return 1;
        p++;
    }
    return 0;
}

static int check_codec( AVCodec *codec, AVCodecContext *codec_ctx)
{

    if (!check_sample_fmt(codec, codec_ctx->sample_fmt)) {
        fprintf(stderr, "Encoder does not support sample format %s",
                av_get_sample_fmt_name(codec_ctx->sample_fmt));
        return 0;
    }
    if (!check_sample_rate(codec, codec_ctx->sample_rate)) {
        fprintf(stderr, "Encoder does not support sample rate %d", codec_ctx->sample_rate);
        return 0;
    }
    if (!check_channel_layout(codec, codec_ctx->channel_layout)) {
        fprintf(stderr, "Encoder does not support channel layout %lu", codec_ctx->channel_layout);
        return 0;
    }

    printf("

Audio encode config
");
    printf("bit_rate:%ldkbps
", codec_ctx->bit_rate/1024);
    printf("sample_rate:%d
", codec_ctx->sample_rate);
    printf("sample_fmt:%s
", av_get_sample_fmt_name(codec_ctx->sample_fmt));
    printf("channels:%d
", codec_ctx->channels);
    // frame_size是在avcodec_open2后进行关联
    printf("1 frame_size:%d
", codec_ctx->frame_size);

    return 1;
}


static void get_adts_header(AVCodecContext *ctx, uint8_t *adts_header, int aac_length)
{
    uint8_t freq_idx = 0;    //0: 96000 Hz  3: 48000 Hz 4: 44100 Hz
    switch (ctx->sample_rate) {
        case 96000: freq_idx = 0; break;
        case 88200: freq_idx = 1; break;
        case 64000: freq_idx = 2; break;
        case 48000: freq_idx = 3; break;
        case 44100: freq_idx = 4; break;
        case 32000: freq_idx = 5; break;
        case 24000: freq_idx = 6; break;
        case 22050: freq_idx = 7; break;
        case 16000: freq_idx = 8; break;
        case 12000: freq_idx = 9; break;
        case 11025: freq_idx = 10; break;
        case 8000: freq_idx = 11; break;
        case 7350: freq_idx = 12; break;
        default: freq_idx = 4; break;
    }
    uint8_t chanCfg = ctx->channels;
    uint32_t frame_length = aac_length + 7;
    adts_header[0] = 0xFF;
    adts_header[1] = 0xF1;
    adts_header[2] = ((ctx->profile) << 6) + (freq_idx << 2) + (chanCfg >> 2);
    adts_header[3] = (((chanCfg & 3) << 6) + (frame_length  >> 11));
    adts_header[4] = ((frame_length & 0x7FF) >> 3);
    adts_header[5] = (((frame_length & 7) << 5) + 0x1F);
    adts_header[6] = 0xFC;
}
/*
*
*/
static int encode(AVCodecContext *ctx, AVFrame *frame, AVPacket *pkt, FILE *output)
{
    int ret;

    /* send the frame for encoding */
    ret = avcodec_send_frame(ctx, frame);
    if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "Error sending the frame to the encoder
");
        return -1;
    }

    /* read all the available output packets (in general there may be any number of them */
    // 编码和解码都是一样的，都是send 1次，然后receive多次, 直到AVERROR(EAGAIN)或者AVERROR_EOF
    while (ret >= 0) {
        ret = avcodec_receive_packet(ctx, pkt);
        if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) {
            return 0;
        } else if (ret < 0) {
            fprintf(stderr, "Error encoding audio frame
");
            return -1;
        }
        uint8_t aac_header[7];
        get_adts_header(ctx, aac_header, pkt->size);

        size_t len = 0;
        len = fwrite(aac_header, 1, 7, output);
        if(len != 7) {
            fprintf(stderr, "fwrite aac_header failed
");
            return -1;
        }
        len = fwrite(pkt->data, 1, pkt->size, output);
        if(len != pkt->size) {
            fprintf(stderr, "fwrite aac data failed
");
            return -1;
        }
        /* 是否需要释放数据? avcodec_receive_packet第一个调用的就是 av_packet_unref
        * 所以我们不用手动去释放，这里有个问题，不能将pkt直接插入到队列，因为编码器会释放数据
        * 可以新分配一个pkt, 然后使用av_packet_move_ref转移pkt对应的buffer
        */
        // av_packet_unref(pkt);
    }
    return -1;
}

/*
 * 这里只支持2通道的转换
*/
void f32le_convert_to_fltp(float *f32le, float *fltp, int nb_samples) {
    float *fltp_l = fltp;   // 左通道
    float *fltp_r = fltp + nb_samples;   // 右通道
    for(int i = 0; i < nb_samples; i++) {
        fltp_l[i] = f32le[i*2];     // 0 1   - 2 3
        fltp_r[i] = f32le[i*2+1];   // 可以尝试注释左声道或者右声道听听声音
    }
}
/*
 * 提取测试文件：
 * （1）s16格式：ffmpeg -i buweishui.aac -ar 48000 -ac 2 -f s16le 48000_2_s16le.pcm
 * （2）flt格式：ffmpeg -i buweishui.aac -ar 48000 -ac 2 -f f32le 48000_2_f32le.pcm
 *      ffmpeg只能提取packed格式的PCM数据，在编码时候如果输入要为fltp则需要进行转换
 * 测试范例:
 * （1）48000_2_s16le.pcm libfdk_aac.aac libfdk_aac  // 如果编译的时候没有支持fdk aac则提示找不到编码器
 * （2）48000_2_f32le.pcm aac.aac aac // 我们这里只测试aac编码器，不测试fdkaac
*/
int main(int argc, char **argv)
{
    const char* in_pcm_file = "48000_2_f32le.pcm";      // 输入PCM文件
    const char* out_aac_file = "f32.aac";     // 输出的AAC文件
    enum AVCodecID codec_id = AV_CODEC_ID_AAC;
    // 1.查找编码器
    AVCodec *codec = avcodec_find_encoder(codec_id); // 按ID查找则缺省的aac encode为aacenc.c
    if (!codec) {
        fprintf(stderr, "Codec not found
");
        exit(1);
    }

    // 2.分配内存
    AVCodecContext *codec_ctx = avcodec_alloc_context3(codec);
    if (!codec_ctx) {
        fprintf(stderr, "Could not allocate audio codec context
");
        exit(1);
    }
    codec_ctx->codec_id = codec_id;
    codec_ctx->codec_type = AVMEDIA_TYPE_AUDIO;
    codec_ctx->bit_rate = 128*1024;
    codec_ctx->channel_layout = AV_CH_LAYOUT_STEREO;
    codec_ctx->sample_rate    = 48000; //48000;
    codec_ctx->channels       = av_get_channel_layout_nb_channels(codec_ctx->channel_layout);
    codec_ctx->profile = FF_PROFILE_AAC_LOW;    //
    codec_ctx->sample_fmt = AV_SAMPLE_FMT_FLTP;


    // 3.检测支持采样格式支持情况
    if (!check_codec(codec, codec_ctx)) {
        exit(1);
    }

    // 4.将编码器上下文和编码器进行关联
    if (avcodec_open2(codec_ctx, codec, NULL) < 0) {
        fprintf(stderr, "Could not open codec
");
        exit(1);
    }
    printf("2 frame_size:%d

", codec_ctx->frame_size); // 决定每次到底送多少个采样点

    // 5.打开输入和输出文件
    FILE *infile = fopen(in_pcm_file, "rb");
    if (!infile) {
        fprintf(stderr, "Could not open %s
", in_pcm_file);
        exit(1);
    }
    FILE *outfile = fopen(out_aac_file, "wb");
    if (!outfile) {
        fprintf(stderr, "Could not open %s
", out_aac_file);
        exit(1);
    }

    // 6.分配packet
    AVPacket *pkt = av_packet_alloc();
    if (!pkt) {
        fprintf(stderr, "could not allocate the packet
");
        exit(1);
    }

    // 7.分配frame
    AVFrame *frame = av_frame_alloc();
    if (!frame) {
        fprintf(stderr, "Could not allocate audio frame
");
        exit(1);
    }
    /* 每次送多少数据给编码器由：
     *  (1)frame_size(每帧单个通道的采样点数);
     *  (2)sample_fmt(采样点格式);
     *  (3)channel_layout(通道布局情况);
     * 3要素决定
     */
    frame->nb_samples     = codec_ctx->frame_size;
    frame->format         = codec_ctx->sample_fmt;
    frame->channel_layout = codec_ctx->channel_layout;
    frame->channels = av_get_channel_layout_nb_channels(frame->channel_layout);
    printf("frame nb_samples:%d
", frame->nb_samples);
    printf("frame sample_fmt:%d
", frame->format);
    printf("frame channel_layout:%lu

", frame->channel_layout);

    // 8.为frame分配buffer
    int ret = av_frame_get_buffer(frame, 0);
    if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "Could not allocate audio data buffers
");
        exit(1);
    }

    // 9.循环读取数据
    // 计算出每一帧的数据 单个采样点的字节 * 通道数目 * 每帧采样点数量
    int frame_bytes = av_get_bytes_per_sample(frame->format) 
            * frame->channels 
            * frame->nb_samples;
    printf("frame_bytes %d
", frame_bytes);
    uint8_t *pcm_buf = (uint8_t *)malloc(frame_bytes);
    if(!pcm_buf) {
        printf("pcm_buf malloc failed
");
        return 1;
    }
    uint8_t *pcm_temp_buf = (uint8_t *)malloc(frame_bytes);
    if(!pcm_temp_buf) {
        printf("pcm_temp_buf malloc failed
");
        return 1;
    }
    int64_t pts = 0;
    printf("start enode
");
    for (;;) {
        memset(pcm_buf, 0, frame_bytes);
        size_t read_bytes = fread(pcm_buf, 1, frame_bytes, infile);
        if(read_bytes <= 0) {
            printf("read file finish
");
            break;
        }

        // 10.确保该frame可写, 如果编码器内部保持了内存参考计数，则需要重新拷贝一个备份 目的是新写入的数据和编码器保存的数据不能产生冲突
        ret = av_frame_make_writable(frame);
        if(ret != 0)
            printf("av_frame_make_writable failed, ret = %d
", ret);

        // 11.填充音频帧
        if(AV_SAMPLE_FMT_S16 == frame->format) {
            // 将读取到的PCM数据填充到frame去，但要注意格式的匹配, 是planar还是packed都要区分清楚
            ret = av_samples_fill_arrays(frame->data, frame->linesize,
                                   pcm_buf, frame->channels,
                                   frame->nb_samples, frame->format, 0);
        } else {
            // 将读取到的PCM数据填充到frame去，但要注意格式的匹配, 是planar还是packed都要区分清楚
            // 将本地的f32le packed模式的数据转为float palanar
            memset(pcm_temp_buf, 0, frame_bytes);
            f32le_convert_to_fltp((float *)pcm_buf, (float *)pcm_temp_buf, frame->nb_samples);
            ret = av_samples_fill_arrays(frame->data, frame->linesize,
                                   pcm_temp_buf, frame->channels,
                                   frame->nb_samples, frame->format, 0);
        }

        // 12.编码
        pts += frame->nb_samples;
        frame->pts = pts;       // 使用采样率作为pts的单位，具体换算成秒 pts*1/采样率
        ret = encode(codec_ctx, frame, pkt, outfile);
        if(ret < 0) {
            printf("encode failed
");
            break;
        }
    }

    // 13.冲刷编码器
    encode(codec_ctx, NULL, pkt, outfile);

    // 14.关闭文件
    fclose(infile);
    fclose(outfile);

    // 15.释放内存
    if(pcm_buf) {
        free(pcm_buf);
    }
    if (pcm_temp_buf) {
        free(pcm_temp_buf);
    }
    av_frame_free(&frame);
    av_packet_free(&pkt);
    avcodec_free_context(&codec_ctx);
    printf("main finish, please enter Enter and exit
");
    getchar();
    return 0;
}