uestc 一个简单的迷宫问题

我不知道化成网格线什么意思啊。。。 :(

如果我写一步一搜的话肯定很麻烦。。

大牛代码  理解以上两点之后再重新做。。sigh~

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <queue>
#include <string.h>
using namespace std;
int n,m;
int map[55][55];
bool vis[4][55][55];
struct node
{
    int x,y;
    int dr;   //方向
    int step;
    bool operator<(const node &t)const
    {
        return t.step<step;
    }
}S,E;
bool judge(int x,int y)
{
    if(x>=0 && x<n-1 && y>=0 && y<m-1)
    {
        return true;
    }
    return false;
}
int bfs()
{
    priority_queue<node>q;
    q.push(S);
    node now,next,temp;
    memset(vis, false, sizeof(vis));
    vis[S.dr][S.x][S.y]=true;
    while (!q.empty())
    {
       next=now=temp=q.top();
        q.pop();
        if(now.x==E.x && now.y==E.y)
        {
            return now.step;
        }
        for (int i=-1; i<4; i++)
        {
            if(i<=0)
            {
                now.step=temp.step+1;
                if(i==-1)
                {
                    now.dr=(1+temp.dr)%4;  //右转
                }
                if(i==0)
                {
                    now.dr=(3+temp.dr)%4;  //左转
                }
                if(!vis[now.dr][now.x][now.y])
                {
                    vis[now.dr][now.x][now.y]=true;
                    q.push(now);
                }
            }
            else
            {
                next.step=temp.step+1;
                if(next.dr==0)  //向上走
                {
                    next.x=temp.x-i;
                }
                if(next.dr==1)  //向右走
                {
                    next.y=temp.y+i;
                }
                if(next.dr==2) //向下走
                {
                    next.x=temp.x+i;
                }
                if(next.dr==3) //向左走
                {
                    next.y=temp.y-i;
                }
                //走i步过程中有一步走不通就不得行了
                if(!judge(next.x, next.y) || map[next.x][next.y]==1)
                {
                    break;
                }
                if(!vis[next.dr][next.x][next.y])
                {
                    q.push(next);
                    vis[next.dr][next.x][next.y]=true;
                }
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    while (scanf("%d%d",&n,&m) && (n||m))
    {
        for (int i=0; i<n; i++)
        {
            for (int j=0; j<m; j++)
            {
                scanf("%d",&map[i][j]);
                
                //把n*m的矩阵化成(n-1)*(m-1)的网格线矩阵。
                if(map[i][j]==1)
                {
                    map[i][j]=1;
                    if(i>=1)
                    {
                        map[i-1][j]=1;
                        if(j>=1)
                        {
                            map[i-1][j-1]=1;
                        }
                    }
                    if(j>=1)
                    {
                        map[i][j-1]=1;
                        if(i>=1)
                        {
                            map[i-1][j-1]=1;
                        }
                    }
                }
            }
        }
        scanf("%d%d%d%d%d",&S.x,&S.y,&E.x,&E.y,&S.dr);
        S.x--,S.y--,E.x--,E.y--;
        S.step=0;
        printf("%d
",bfs());
    }
    return 0;
}