前言：
以前在coursera上选过一门PGM的课（概率图模型），今天上去才发现4月份已经开课了，6月份就要结束了，虽然最近没什么时间，挤一点算一点，所以得抓紧时间学下。另外因为报名这些课程的时候，开课老师是不允许将课程资料和code贴在网上的，所以作为学生还是要听从老师的要求，所以这个系列的笔记只是简单的写下，完全留给自己看的，内容估计不会很完整的。
笔记：
模型的表示其来源可以由相应领域的专家给出，也可以直接从数据中学习到。如下所示：
模型的准确性具有不确定性主要是因为：对现实世界的描述不全面；观察到的数据有噪声；模型只是体现大部分的数据，对某些特例不会考虑；模型固有的不确定性。
PGM模型在实际使用时需要考虑以下几个方面：
表达阶段：有图模型还是无图模型，时序模型还是平面模型。
推理阶段：近似推理还是确定推理，是否需要做出决定。
学习阶段：是学习网络的参数还是连结构也需要学习，是否使用全部数据。
一个factor其实就是一个因果表，因果表中变量组成的集合称为scope。两个factor是可以相乘的，称为factor product. Factor也可以边缘化，即把表中边缘变量给求和积分掉。另外还可以从factor中提取出部分行，这种操作称为factor reduction。还可以根据新获得的evidence来更改factor的概率值。
在PGM模型中使用factor的原因是：在高维空间的数据分布中，factor是一个基本的模块。这些高维空间中的大数据也可以由小的factor相乘组成，并且一些基本的操作都是相通的。
编程作业：
这次实验是熟悉下SamIam这个软件，该软件是专门正对PGM的实际应用开发的，具体介绍和使用参考官网：http://reasoning.cs.ucla.edu/samiam/index.php。首先第一个小题就是构造一个贝叶斯网络图，节点已经给出，并且父子关系已经给出了文字描述，只需连线和给出条件概率表值。网络图如下所示：
一些matlab函数：
[C,ia,ib] = intersect(A,B)：
返回矩阵C为矩阵A和B中公共的元素，且ia和ib分别为其索引，比如说C=A(ia) 且 C = B(ib)。
B = any(A)：
判断A中是否有非零值，默认情况下是对第一维中的元素采用逻辑"AND"操作，所以当A为二维矩阵时，B为一个行向量。
B = all(A)：
判断A中是否所有元素值都非零。
C = union(A,B)：
C为A和B的并集。
[Lia,Locb] = ismember(A,B)：
判断A中元素是否为B中的子元素，如果都不是，则Lia和Locb中元素值都为0（注意，Lia大小和A一样，Locb大小和B一样）。如果A中有元素是B中的，在Lia中对应返回值相应位置为1，而Locb中返回其在B中对应的位置。
B = prod(A)：
B表示求A中对应列的元素值的乘积，所以如果A为2维矩阵，则B为行向量。
[C,ia] = setdiff(A,B)：
返回的C元素为在A中出现，但是没有在B中出现，ia为其索引值，满足C = A(ia)。
B = cumprod(A)：
B和A的尺寸一样。如果A是一个向量，则B中每个元素是A中元素的累积表示。如果A是一个矩阵，则是对A的每一列按照累积乘积表示。
作业中的一些函数：
C = FactorProduct(A, B)
其中A和B为2个factor，C为这2个factor的乘积。
B = FactorMarginalization(A, V)：
其中A为一个factor，V为A中的某一些变量（进行边缘化用的），B为A中关于该变量的边缘求和(B表格尺寸变小)，所以结果B中不再出现变量V中的元素了。
F = ObserveEvidence(F, E)：
F为一个factor的容器。E为一个2列的矩阵，每1行代表1对观察值，其中第1个元素为变量名称v，第2个元素为该变量对应的值，假设为x。作用是在F的每个factor中，只保留变量v等于x时对应assignment的值，而变量v等于其它值的assignment值都清0。但不改变每个factor表格的大小，只是有很多0值的行而已。
Joint = ComputeJointDistribution(F)：
F为一个factor的容器，Joint为F中各个factor的乘积。
M = ComputeMarginal(V, F, E)：
其中V为需要进行边缘换的变量，F为一个factor的容器，E和上面的解释一样，为观察值对。M为首先通过evidence来更改F中factor的值，然后利用函数数FactorMarginalization根据V来求边缘化的factor，最后需要将这些factor的概率值归一化。
C=IndexToAssignment(I, D):
该函数是将下标I按照向量D的形式转换成一个带下标的矩阵A，说白了就是把I中的每个值按照D中的进位转换。比如I为：
I =
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
D为：[2 3 4]
则C结果为：
1 1 1
2 1 1
1 2 1
2 2 1
1 3 1
2 3 1
1 1 2
2 1 2
1 2 2
2 2 2
1 3 2
2 3 2
1 1 3
2 1 3
1 2 3
2 2 3
1 3 3
2 3 3
1 1 4
2 1 4
1 2 4
2 2 4
1 3 4
2 3 4
I = AssignmentToIndex(A, D):
和上面的那个函数是相反的，这里将A中的每个进位表示按照D中的进位还原成实数。如果A中有值重复，则得到I中对应位置也重复。
总结：
不得不佩服这些公开课，弄得实在太好了，连上交作业都用程序写好了。向这些无私奉献的科研团队致敬！
1. 在用submit进行提交作业时，需要输入邮箱和密码，密码为课程主页自动生成的。这样就会在目录下生成一个登陆作业服务器相关的文件：228_login_data.mat.
2. 求2个factor的乘积时，至少要保证2个factor的scope有交集。
3. 一个factor结构分为3个部分：.var(表示这个factor所含有的变量); .card(表示每个变量所对应的进位，因为前面的var中每个元素代表数中的每一位，而每一位又对应着不同的进位制); .val(表示这个factor可取的元素值，其实只是个标号，没有具
体的数值意义，因此一般用于集合运算，不用于数值运算)。
4. 当已知了一个factor容器中各个factor的值，则可以算出针对这个容器的联合概率(没归一化前，直接将容器中所有factor相乘)。
参考资料：