规划是人类智慧的结晶，规划问题也是广泛地出现在人们的日常工作和生活中。
例如，以前小学课文中学过的田忌赛马，就是一个非常古老的规划问题。还有孙子兵法等等。
甚至，还有些成语也和规划有关，例如“运筹帷幄”、“事半功倍”等。
这些典故和成语处处闪耀着规划的光辉。
虽然规划是一个古老的问题，但是现代科学的发展为规划注入了新的血液。
现在，规划已涉及计算机科学、人工智能、力学、机械学、控制论、对策论、概率论、图论、拓扑学、微分几何、代数几何等许多现代科学领域。
最近很多小伙伴问我要一些 规划算法 相关的资料，于是我翻箱倒柜，找到了这本非常经典的电子书——《规划算法》。
资料介绍
《规划算法》系统地介绍了规划领域中的基础知识和成果。作者将机器人学、人工智能和控制论这三个相对独立的学科巧妙地结合在一起。本书给出了大量内容详实的实例，使本来相对比较难以理解的数学问题变得生动起来。本书可以作为从事机器人学、控制科学、计算机科学研究的广大读者的参考书，其中的思想方法对社会科学工作者也大有益处。
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