OpenCV 3-1.2-第一个程序

OpenCV 提供了用于读取各种图像文件类型以及视频和相机的函数。这些函数是名为HighGUI的工具包的一部分。我们将使用其中的一些函数来创建一个简单的程序，该程序可以打开图像并将其显示在屏幕上

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main(int argc, char const *argv[])
{
    cv::Mat img = cv::imread(argv[1], -1);
    if (img.empty())
    {
        return -1;
    }
    cv::namedWindow("Example1", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
    cv::imshow("Example1", img);
    cv::waitKey(0);
    cv::destroyAllWindows();
    
    return 0;
}

请注意，OpenCV 函数包含于名为cv的命名空间中。要调用 OpenCV 函数，必须通过将cv::前缀添加到每个函数前。如果不想这么麻烦，我们可以使用using namespace cv;指令，这会告诉编译器假设函数可能属于该名称空间。我们再写一个程序，注意这两个程序包含头文件的不同，我们只使用了必要的包含文件来缩短编译时间。

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

int main(int argc, char const *argv[])
{
    cv::Mat img = cv::imread(argv[1], -1);
    if (img.empty())
        return -1;
    cv::namedWindow("Example2", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
    cv::imshow("Example2", img);
    cv::waitKey(0);
    cv::destroyWindow("Example2");

    return 0;
}

编译并从命令行运行带有一个参数的命令时，程序会将图像显示在屏幕上。然后，它会一直等待，直到用户按下某个键，此时它会关闭窗口并退出。让我们逐行浏览程序，了解每个命令都在做些什么。

cv::Mat img = cv::imread( argv[1], -1 );

此行加载图像。函数cv::imread()是基于文件名确定要加载的文件格式的函数；它还自动分配图像所需的内存。cv::imread()可以读取多种图像格式，包括 BMP、DIB、JPEG、JPE、PNG、PBM、PGM、PPM、SR、RAS 和 TIFF。返回cv::Mat类型的值。这种数据结构是最常见的 OpenCV 数据结构。OpenCV 使用此数据结构处理所有类型的图像：单通道、多通道、整数值、浮点值等等。紧随其后的一行：

if (img.empty())
    return -1;

检查图像是否成功读取。另一个函数cv::namedWindow()在屏幕上打开一个显示图像的窗口。

cv::namedWindow("Example2", cv::WINDOW_AUTOSIZE);

这个函数由 HighGUI 库提供，还为窗口指定名称(在本例中为"Example1")。将来与此窗口交互的 HighGUI 调用将使用此名称引用它。
cv::namedWindow()的第二个参数定义窗口属性。它可以设置为0(默认值)或cv::WINDOW_AUTOSIZE。在前一种情况下，无论图像大小如何，窗口的大小都是相同的，并且图像将被缩放以适合窗口。在后一种情况下，当加载图像以适应图像的真实大小时，窗口将自动扩展或收缩。

cv::imshow("Example2", img);

只要cv::Mat结构中有图像数据，就可以使用cv::imshow()在现有窗口中显示它。如果窗口不存在（由cv::namedWindow()创建），则cv::imshow()函数会创建一个窗口。在调用cv::imshow()时，将使用适当的大小重新绘制窗口，如果窗口是使用cv::WINDOW_AUTOSIZE标志创建的，则窗口将根据需要调整自身大小。

cv::waitKey(0);

cv::waitKey()函数要求程序停止并等待按键。如果给出了一个正整数参数，程序将等待该毫秒数，然后即使没有按任何键也会继续。如果参数设置为0或负数，程序将一直等待按键。

使用cv::Mat数据结构时，图像在超出作用域时会自动销毁释放，类似于 STL 的容器类。该自动释放由计算机控制。在很大程度上，这意味着我们不再需要担心图像的分配和释放。

cv::destroyWindow("Example2");

最后，我们可以销毁释放窗口。函数cv::destroyWindow()将关闭窗口并释放任何相关的内存使用。对于较短的程序，我们可以跳过此步骤。对于更长、更复杂的程序，程序员应该确保在窗口超出作用域之前将其销毁释放，以避免内存泄漏。