#include<stdio.h>
#include<string.h>
#define N 300
#define inf 1000000000
int map[N][N],dis[N],n;
void dijkstra(int v0) {
int i,j,u,min,visit[N];
memset(visit,0,sizeof(visit));
for(i=0;i<n;i++)
dis[i]=map[v0][i];
visit[v0]=1;
for(i=0;i<n-1;i++) {
min=inf;
for(j=0;j<n;j++)
if(min>dis[j]&&visit[j]==0) {
min=dis[j];
u=j;
}
visit[u]=1;
for(j=0;j<n;j++)
if(visit[j]==0&&map[u][j]<inf) {
if(dis[u]+map[u][j]<dis[j])
dis[j]=dis[u]+map[u][j];
}
}
}
int main() {
int m,i,j,k,a,b,c,s,t;
while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF) {
for(i=0;i<n;i++)
for(j=0;j<n;j++)
map[i][j]=i==j?0:inf;
while(m--) {
scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
if(map[a][b]>c)//必须要加
map[a][b]=map[b][a]=c;
}
scanf("%d%d",&s,&t);
dijkstra(s);
if(dis[t]>=inf)
printf("-1
");
else
printf("%d
",dis[t]);
}
return 0;
}