2 AdaBoost训练误差分析
3 AdaBoost algorithm 另外的解释
3.1 前向分步算法
3.2 前向分步算法与AdaBoost
4 提升树
4.1 提升树模型
4.2 梯度提升
Boosting在分类问题中,通过改变训练样本的权重,学习多个分类器,并将这些分类器进行线性组合,提高分类性能。AdaBoost最具代表性,由Freund和Schapire在1995年提出;Boost树在2000年由Friedman提出。
1 AdaBoost算法
基本思想:对于分类而言,给定一个训练样本集,求比较粗糙的分类规则(弱分类器)比强分类器容易得多。因此此方法就是从弱分类器出发,反复学习,得到一系列弱分类器(基本分类器),然后组合成一个强分类器。Boosting方法大多是改变训练数据的权值分布,针对不同训练数据分布调用弱分类器进行一系列学习的方法。如何改变训练数据的权值或概率分布?提高前一轮弱分类器错误分类的样本的权值,而降低正确分类样本的权值,这样错误分类的样本在本次弱分类器中就被更大的关注,一次分类问题就被一系列分类器分而治之。如何组合这一组弱分类器?——加权多数表决的方法,加大无误差率低的弱分类器的权值,减小误差率大的弱分类器的权值,让其在表决中起较小作用。
算法:
说明:
步骤一中,权值分布采取均匀分布得到权值向量D1,在原始数据上学习分类器;
步骤二中,m表示轮数,m=1表示第一轮学习过程。
(a)使用当前权值向量Dm加权训练集,学习基本分类器Gm(x)。
(b)计算基本分类器在加权训练集上的误分类率em,可以看出Gm(x)的分类误差率是误分类样本权重之和。
(c) Gm的系数就是在最终组合分类器所占的权重,表示此分类器的重要性。em小于1/2时,alpham>=0,随着误分类率的减小而增大,所以误分类率越小的基本分类器在最终分类器所起的作用越大。
(d)中更新权值分布,为下一轮做准备,其实yGm相乘是验证此个样本值分类的正确性,正确则同号,同号则为正,为正则指数部分为负数,就减少此样本值的分量,减少的多少由alpha决定。即
步骤三中,f(x)的线性组合实现了M个基本分类器的加权表决,系数alpha是基本分类器的重要性。注意这里的alpha之和不为1。f(x)的符号表示实例的类别,绝对值的大小表示分类的确信度。最终sign得到强分类器G(x)。
在具体执行过程中,可以每次都进行组合然后得到误分类点,直到误分类点为0为止或者达到m的最大值M为止。
2 AdaBoost训练误差分析
定理:训练误差的界:
证明:
定理:二类分类的AdaBoost训练误差界:
,
证明:
推论:
表明AdaBoost误差界以指数速率下降。
注意:AdaBoost算法不需要知道下界γ,具有适应性adaptive Boosting
3 AdaBoost algorithm 另外的解释
这个解释是AdaBoost算法模型是加法模型,损失函数是指数函数,学习算法为前向分步算法时的二类分类学习方法。
3.1 前向分步算法
加法模型(additive model)
其中,b为基函数,γ为基函数的参数;β为基函数的系数;
给定训练集和损失函数L(y,f(x))条件下,学习加法模型f成为风险极小化或损失函数极小化的问题:
前向分步算法(forward stagewise algorithm)求解思路是:因为学习的模型是加法模型,如果能够从前向后,每一步只学习一个基函数及其系数,逐步逼近优化函数目标(上式),那么就可以简化优化的复杂度。因此,每步只需优化如下损失函数:
算法明细:
3.2 前向分步算法与AdaBoost
定理:AdaBoost算法是前向分步算法的特例,model为基本分类器组成的加法模型,损失函数是指数函数。
证明:根据算法流程对比二者并无区别,需要注意的是前向分步算法的损失函数是指数损失函数(exponential loss function)
4 提升树
Boosting Tree被认为是统计学习中性能最好的方法之一,以分类树或回归树为基本分类器的提升方法。
4.1 提升树模型
提升方法实际上采用的是加法模型(基函数的线性组合)与前向分步算法。以决策树为基函数的提升方法称为提升树。对分类问题的决策树是二叉分类树,对回归问题的决策树是二叉回归树。基本分类器xv可以看做由一个根结点直接连接两个叶子结点的简单决策树,即决策树桩(decision stump)。提升树模型可以表示为决策树的加法模型:
提升算法采用前向分步算法,首先确定初始提升树,则第m步的模型是;
经验最小化函数:,m-1表示当前树,经验最小化函数可以确定下一个树的决策参数。
不同问题的提升树学习算法,主要区别是使用的损失函数不同(回归问题:平方误差损失函数;分类问题指数损失函数)。
回归问题
已知训练集T={(x1,x2),…(xN,yN)},x属于Rn,y属于R,如果将输入空间划分为J个互不相交的区域R1,…,RJ,并且在每个区域上确定输出常量cj,树可表示为
其中,表示树的区域划分和各区域上常数(类)。J是回归树的复杂度即叶子结点个数。
回归提升树使用前向分步算法:
前向分步算法第m步,给定当前模型fm-1,需求:。
当采用平方误差损失函数时,
代入得:
这里,是当前模型拟合数据的残差(residual)
回归树算法:
4.2 梯度提升
当损失函数不是平方误差函数或者指数函数时,优化并不简单,故提出梯度提升(gradient Boosting)算法,关键是利用损失函数的负梯度在当前模型的值
作为回归问题中残差的近似值拟合回归树。
梯度提升算法: