Android底层开发所需要的工具：JDK6或以上版本，Eclipse3.4或以上版本，ADT,CDT,Android SDK,Android NDK,交叉编译环境，Linux 内核源代码，Android 源代码，用于调试开发板的串口程序：minicon。安装JDK可以直接从官方的网站上下载，并进行配置。搭建Android应用程序开发环境：（1）安装Android SDK，配置Android应用程序开发环境的第一步就是下载并安装Android SDK；（2）安装Eclipse,在Linux下安装Eclipse比较简单，只需到如下的页面下载合适的Eclipse for Linux的最新版本即可;(3)安装ADT，ADT是用于开发Android应用程序的Eclipse插件。可以通过在线方式安装插件，也可下载离线安装文件来安装ADT;(4)配置ADT，只安装ADT还不能用来开发，还需要配置ADT，以便让ADT能找到Android SDK（5）建立AVD，由于Android版本众多，所以在Android SDK中每一个Android都对应一个AVD，在运行Android程序之前，必须创建一个AVD。由于Android NDK不能单独作为Android应用程序来运行，因此，使用Android NDK开发程序之前必须先安装Android SDK。安装Android NDK开发环境后就开始安装交叉编译环境。交叉编译这个概念的出现和流行是和嵌入式系统的广泛发张同步的。而Android的内核是建立在Linux内核之上的，所以需要安装交叉编译环境。这样便是Android底层开发环境的搭建。