算法简介
折半插入排序（binary insertion sort）是对插入排序算法的一种改进，由于排序算法过程中，就是不断的依次将元素插入前面已排好序的序列中。由于前半部分为已排好序的数列，这样我们不用按顺序依次寻找插入点，可以采用折半查找的方法来加快寻找插入点的速度。
算法动态演示：
算法思想
折半插入排序利用二分法的思想，在一个有序的序列中，找到新元素在该序列中的位置，然后插入。如图1所示，共有n个元素，前i个元素已经是有序序列，现在要将第i个元素插入其中。折半插入排序需要做两步工作：找到待插入元素的位置、插入。
图1 插入排序示意图
首先要定义两个指针(不是语法里面的指针，是下标的意思)low和high用于寻找a[i]的插入位置，low指向a[0]，high指向a[i-1]，中点mid=(low+high)/2.
图2 “折半”示意图
如图2所示二分法的思想是，比较a[i]与a[mid]的大小，若a[i]>a[mid]，说明a[i]的位置应该在mid~high之间，将区间[low,high]缩短为[mid+1,high]，令指针low=mid+1；若a[i]<=a[mid]，说明a[i]的位置应该在low~mid之间，将区间压缩为[low,mid-1]，令指针high=mid-1。每次折半之后，a[i]的位置应该在[low,high]之间。
如此循环，low与high渐渐靠近，直到low>high跳出循环，a[i]的位置找到，low即为a[i]应该放置的位置。
找到a[i]的位置之后进行插入，先将a[low]~a[i-1]这些元素向后平移一个元素的位置，然后将a[i]放到low位置。
算法分析
一个细节：为什么内层的循环while(low<=high){...}结束之后以low作为a[i]应该放置的位置?
第一种情况
a[mid] < a[i] <= a[high]：
第N-2步时，mid=(low+high)/2，如果a[i]>a[mid]，low=mid+1，这样就到了第N-1步，low与high重合，high=mid-1，这样就到了第N步，high<low，退出循环，此时位置high就是第N-2步的位置mid，所以此时，a[high]<a[i]<=a[low]，所以low就是a[i]应该放置的位置。
第二种情况
a[low] <= a[i] < a[mid]：
第N-2步，mid=(low+high) / 2，如果a[i] <= a[mid]，high = mid-1，这样就到了第N-1步，low与high重合，mid=(low+high)/2=low=high，由于a[i]>a[low]=a[mid]，所以low=mid+1，这样就到了第N步，high<low，退出循环，此时位置low就是第N-2步的位置mid，那么此时，a[high]<a[i]<=a[low]，所以low就是a[i]应该放置的位置。
典型的例子是一个父进程fork子进程之后，父进程立即退出，这样子进程所在的进程组将变为孤儿进程组。这样的孤儿进程组中的每个停止（Stopped）状态的每个进程都将收到挂断信号（SIGHUP），然后又立即收到继续信号（SIGCONT）。所以fork子进程之后，退出父进程，如果子进程还需要继续运行，则需要处理挂断信号，否则进程对挂断信号的默认处理将是退出。
此时的孤儿进程组并没有变为后台进程，一些博客将后台进程说成是孤儿进程组的一个特点，笔者认为是不正确的，在他们的示例中，孤儿进程组变为后台进程的原因是：父进程退出后，子进程在运行时向自身发送了SIGTSTP信号，这就像在终端按下终端挂起键（ctrl+z）一样，暂时断开了进程与控制终端的连接，自然变成了后台进程。
所以这是将进程转到后台运行的一个手段，但并不能创建守护进程，后面会将怎么创建守护进程。