ROS hydro安装指南： http://wiki.ros.org/cn/hydro/Installation/Ubuntu （加ppa源后直接安装）
Linux OpenCV安装指南：http://blog.sciencenet.cn/blog-571755-694742.html （从源代码编译）
PCL：http://www.pointclouds.org/downloads/linux.html （加ppa后安装）
(zz)
About PCL Install and CMake
http://blog.csdn.net/owldestiny/article/details/8806156