hdu 1728 逃离迷宫

Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，  　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。 

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

2

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

1 1 1 1 3

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

2 1 1 1 3
 

 

题解：搜索，bfs，在一个方向上把所有都搜完，然后换个方向，转弯数+1.关键不能用a[i][j]='*'来标记走过否，应重开一个数组。

#include <iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<deque>
using namespace std;
int i,n,m,k,x1,x2,y1,y2,tt;
char a[105][105];
int vis[105][105];
int d[5][3];
struct node
{
    int x,y,turn;
};
int bfs()
{
        if(x1==x2 && y1==y2) return 1;
        deque<node> s;
        node s1,s2;
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        s1.x=x1;
        s1.y=y1;
        s1.turn=-1;
        s.push_back(s1);
        vis[x1][y1]=1;
        while(!s.empty())
        {
            s1=s.front();
            if (s1.turn>=k)  return 0;
            for(i=1;i<=4;i++)
            {
               int x=s1.x+d[i][1];
               int y=s1.y+d[i][2];
               if(x>=0 && x<n && y>=0 && y<m)
                while(a[x][y]=='.')
                    {
                       if (!vis[x][y])
                       {
                            s2.x=x;
                            s2.y=y;
                            s2.turn=s1.turn+1;
                            vis[x][y]=1;
                            s.push_back(s2);
                            if(x==x2  && y==y2) return 1;
                       }
                        x=x+d[i][1];
                        y=y+d[i][2];
                        if(!(x>=0 && x<n && y>=0 && y<m)) break;
                    }
            }
         s.pop_front();
        }
    return 0;
}
int main()
{
    d[1][1]=0; d[1][2]=1;
    d[2][1]=1; d[2][2]=0;
    d[3][1]=0; d[3][2]=-1;
    d[4][1]=-1;d[4][2]=0;
    scanf("%d",&tt);
    for(;tt>0;tt--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(i=0;i<n;i++)
             scanf("%s",&a[i]);
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
        x1--;x2--;y1--;y2--;
        if (bfs()) printf("yes\n");
                else printf("no\n");
    }
    return 0;
}