Linux 环境下 网络IO模型

本文讨论的背景是Linux环境下的network IO。

IO发生时涉及的对象和步骤：

对于一个network IO (这里我们以read举例)，它会涉及到两个系统对象，一个是调用这个IO的process (or thread)，另一个就是系统内核(kernel)。当一个read操作发生时，它会等待内核经历两个阶段：

 1  内核数据准备 (Waiting for the data to be ready)
 2  内核把数据从内核空间，拷贝到用户空间中 (Copying the data from the kernel to the process)
记住这两点很重要，因为这些IO Model的区别就是在两个阶段上各有不同的情况。

Linux环境下的network IO划分：异步IO类 、和同步IO类

一、异步IO模型分类

　　.  阻塞IO

　　. 非阻塞IO

　　. IO多路复用（监听多个连接）

　　. 异步IO

1、阻塞型IO：

当用户进程调用了recvfrom这个系统调用，

阶段1：

kernel就开始了IO的第一个阶段：准备数据。对于network io来说，很多时候数据在一开始还没有到达（比如，还没有收到一个完整的UDP包），这个时候kernel就要等待足够的数据到来。而在用户进程这边，整个进程会被阻塞。

阶段2：

当kernel一直等到数据准备好了，它就会将数据从kernel空间中拷贝到用户内存，然后kernel返回结果，用户进程才解除block的状态，重新运行起来。
所以，blocking IO的特点就是在IO执行的两个阶段都被block了。

2、非阻塞IO

inux下，可以通过设置socket使其变为non-blocking。当对一个non-blocking socket执行读操作时，流程是这个样子。

总结：内核准备数据阶段 非阻塞，内核准备好数据把数据从内核空间发送到用户空间阶段阻塞；

优：程序在内核准备数据阶段 非阻塞，可以去做一些别的事情，定期发送系统调用向内核索要数据；

劣：程序在内核准备数据阶段 不断向内核发起系统调用 浪费系统资源

import time
import socket
sk = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
sk.setsockopt
sk.bind(('127.0.0.1',6667))
sk.listen(5)
sk.setblocking(False)
while True:
    try:
        print ('waiting client connection .......')
        connection,address = sk.accept()   # 进程主动轮询
        print("+++",address)
        client_messge = connection.recv(1024)
        print(str(client_messge,'utf8'))
        connection.close()
    except Exception as e:
        print (e)
        time.sleep(4)

#############################client

import time
import socket
sk = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)

while True:
    sk.connect(('127.0.0.1',6667))
    print("hello")
    sk.sendall(bytes("hello","utf8"))
    time.sleep(2)
    break

 3、IO多路复用型（监听多个连接，实现并发现象）

 IO multiplexing这个词可能有点陌生，但是如果我说select，epoll，大概就都能明白了。有些地方也称这种IO方式为event driven IO。我们都知道，select/epoll的好处就在于单个process就可以同时处理多个网络连接的IO。它的基本原理就是select/epoll这个function会不断的轮询所负责的所有socket，当某个socket有数据到达了，就通知用户进程；

 

当用户进程调用了select，那么整个进程会被block，而同时，kernel会“监视”所有select负责的socket，当任何一个socket中的数据准备好了，select就会返回。这个时候用户进程再调用read操作，将数据从kernel拷贝到用户进程。
这个图和blocking IO的图其实并没有太大的不同，事实上，还更差一些。因为这里需要使用两个system call (select 和 recvfrom)，而blocking IO只调用了一个system call (recvfrom)。但是，用select的优势在于它可以同时处理多个connection。（多说一句。所以，如果处理的连接数不是很高的话，使用select/epoll的web server不一定比使用multi-threading + blocking IO的web server性能更好，可能延迟还更大。select/epoll的优势并不是对于单个连接能处理得更快，而是在于能处理更多的连接。）
在IO multiplexing Model中，实际中，对于每一个socket，一般都设置成为non-blocking，但是，如上图所示，整个用户的process其实是一直被block的。只不过process是被select这个函数block，而不是被socket IO给block。

注意1：select函数返回结果中如果有文件可读了，那么进程就可以通过调用accept()或recv()来让kernel将位于内核中准备到的数据copy到用户区。

注意2: select的优势在于可以处理多个连接，不适用于单个连接

总结：阻塞型IO是自己发起系统调用，等待内核准备数据、等待内核把数据copy到用户空间，

区别：它与IO多路复用型select的区别是，IO多路复用型IO 是

（1）select想发起系统调用  等待内核准备好了数据。（等待。。）

（2）内核准备好了数据，给select发送数据发来信息的信号。 

（3）程序在向内核发起系统调用。

（4）内核把数据送到用户空间；

 *重点

 conn,addr=iphon.accept()： 等待客户端连接；（默认情况下，来了一个客户端连接后，就会退出，如果需要循环连接就要用while TURE）

 　data=conn.recv(1024)： 　一个conn就是一个客户端连接服务端建立的 通信通道 

IO多路复用实现机制

1、IO多路复用selec机制

 通过selec.select()实现并发：

selec.select([需要监听的套接字列表][输出][错误输出])方法， 需要传入三个列表参数，代替 sock.accpet()方法等待内核空间中有数据到来；

第一个列表（监听的套接字，可以是服务端创建的 socket对象，和客户端连接服务端产生的 conn套接字对象）

返回结果：

监控列表中哪个套接字对象发生变化，就返回那个套接字对象。

import socket
import select
sk=socket.socket()

sk.bind(("127.0.0.1",8801))
print(sk)
sk.listen(5)   #sock是服务端创建的套接字 conn是某1客户端连接sock产生的套接字 注意啊！！
               #select.select()可以监听多个套接字对象可以是服务端创建sock，和客户端连接过来使用的套接字；
              # 其中哪个套接字的数据到了 内核空间 ，就返回那个有变化的套接字！
              #r输入 w输出 e 错误
r,w,e=select.select([sk,],[],[]) #select.select([sk,],[],[] 代替socket.accpet()等待内核空间的数据到来
print(r)                    #如果有客户发来数据 select.select（）返回 sk 套接字

for obj in r:
    conn,addr=obj.accept()
    print(conn,addr)

2、IO多路复用poll机制

select机制的过渡阶段产物（jin）

3、IO多路复用epoll机制

代码：

#***********************server.py
import socket
import select
sk=socket.socket()
sk.bind(("127.0.0.1",8801))
sk.listen(5)
inputs=[sk,]
while True:
    r,w,e=select.select(inputs,[],[],5)
    print(len(r))

    for obj in r:
        if obj==sk:
            conn,add=obj.accept()
            print(conn)
            inputs.append(conn)
        else:
            data_byte=obj.recv(1024)
            print(str(data_byte,'utf8'))
            inp=input('回答%s号客户>>>'%inputs.index(obj))
            obj.sendall(bytes(inp,'utf8'))

    print('>>',r)

#***********************client.py

import socket
sk=socket.socket()
sk.connect(('127.0.0.1',8801))

while True:
    inp=input(">>>>")
    sk.sendall(bytes(inp,"utf8"))
    data=sk.recv(1024)
    print(str(data,'utf8'))





select函数阻塞程序运行，监控inputs中的套接字，当其中有套接字满足可读的条件（第一个参数为可读，如果是第二个参数则为可写），则把这个套接字返回给rs，然后程序继续运行。至于套接字怎么才算可读呢？搜索可知，当套接字缓冲区大于1byte时，就被标记为可读。也就是说，当套接字收到客户端发来的数据，就变成可读，然后select就会把这个套接字取出来，进入下一步程序。

 4、Asynchronous I/O（异步IO）

总结：内核准备数据阶段 非阻塞，内核准备好数据把数据从内核空间发送到用户空间阶段 非阻塞；

优：程序在内核准备数据阶段 和 内核准备数据阶段 程序都处在非阻塞状态，大大提升IO传输 性能

劣：基于异步IO的程序开发复杂度高；

 

本文出处：http://www.cnblogs.com/yuanchenqi/articles/6755717.html（苑浩博客）