STM32使用bootloader的记录

将FLASH规划成三个区域：bootloader，userdata，application。

这里我们的bootloader主要用于IAP（In Application Program），区别于ISP，IAP是我们自己可以控制的区域，里面的逻辑都是我们自己去编写处理，而ISP是芯片出厂的时候直接固化在芯片内部的一小段启动引导代码，如果我们将STM32的启用引脚配置成“boot0=1，boot1=0”，那么系统就会进入ISP模式，此时我们使用ST官方提供的对应指令去执行刷机操作。

如果我们自定义一个IAP在FLASH里面，那么我们完全可以做到联网自动升级，这就需要我们在IAP里面执行联网、下载、写FLASH等操作了，也可以自定义刷机工具，将自己的系统固件通过IAP刷入，这对于售后服务点应该是一种很友好的处理方式。

分区规划

/*
FLASH分区规划
   +--------------------+ FLASH最大地址
   |                    |
   |                    |
   |    APPLICATION     | （应用程序放这里）
   |                    |
   |                    |
   +--------------------+
   |     USER DATA      | （用户数据放这里）
   +--------------------+
   |                    |   
   |     BOOTLOADER     | (IAP固件放这里）
   |                    |
   +--------------------+ 0x0800_0000, FLASH起始地址
   
   user data区域可能会被经常写入数据，而写入数据一般是要先擦除的。
   在没有其他外部存储的时候，折中的办法就是在FLASH上开辟一段固定的空间来使用。
   之所以放在前面，是因为STM32的MCU一般前面部分的段比较小，擦除时会更快，而且用户数据量一般也不会太大。
*/

这里记录下我自己实际使用的一些关键代码。

#define BOOLOADER_REGION_ADDR     (0x08000000)
#define BOOLOADER_REGION_SIZE     (1024 * 32) 

#define USERDATA_REGION_ADDR      (BOOLOADER_REGION_ADDR + BOOLOADER_REGION_SIZE)
#define USERDATA_REGION_SIZE      (1024 * 16)

#define APPLICATION_REGIOIN_ADDR  (USERDATA_REGION_ADDR + USERDATA_REGION_SIZE)




/*
BOOTLOADER.h
*/
static bool jump_to_application(void)
{
    /*
    参考连接：
    https://www.cnblogs.com/foxclever/p/13173493.html
    https://blog.csdn.net/weixin_38222172/article/details/103636362
    https://www.cnblogs.com/smulngy/p/5700283.html
    */
    uint32_t appStackAddr = *((volatile const uint32_t * const)APPLICATION_REGIOIN_ADDR);

    /*
    堆栈地址合法性检查
    */
    if (SRAM_BASE_ADDRESS == (appStackAddr & 0x2FFE0000) && (0x00 == (appStackAddr & 0x03)))
    {
        RCC_DeInit();
        __set_PRIMASK(TRUE); /*禁用所有中断*/
        __set_MSP(appStackAddr); /*设置堆栈地址*/
        ((FuncPtr)(*((volatile const uint32_t * const)(mAppAddr + 4))))(); /*跳转*/
        
        return true;
    }
    else
    {
        return false;
    }
}

int main(void)
{   
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
    /*一些必要的处理逻辑*/
    
    /*跳转到APP区域*/
    if (!jump_to_application())
    {
        while(1)
        {
        }
    }
    
    return 0;
}


/*
APPLICATION.c
*/
int main(void)
{
    /*
    1、在bootloader里面关闭了全局中断，所以这里要打开。
    2、要重新配置中断向量表（如果在bootloader里面没用到中断，我觉得不配置也是可以的）
    */
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, APPLICATION_REGIOIN_ADDR);
    __set_PRIMASK(FALSE);
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
    /*一些必要的处理逻辑*/
    
    return 0;
}

 里面的RCC_DeInit函数是STM32的标准库里面的函数，在stm32f4xx_rcc.h里面声明。

里面的 __set_PRIMASK 和 __set_MSP 两个函数定义在STM32官方库的 CMSIScore_cmFunc.h 里面。

__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_PRIMASK(uint32_t priMask)
{
  __ASM volatile ("MSR primask, %0" : : "r" (priMask) : "memory");
}

__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack)
{
  __ASM volatile ("MSR msp, %0
" : : "r" (topOfMainStack) : "sp");
}

typedef void (*FuncPtr)(void);

当然我们使用keil时对应也要修改地址，一共两个地方：

（1）修改工程选项下的“Target”标签中的ROM起始地址和大小；

（2）修改工程选项下的“Debug”中J-link等刷机调试工具的设置对话框里面的“Flash Download”里的地址。

对应的APPLICATION和BOOTLOADER工程都要修改。