android蓝牙开发---与蓝牙模块进行通信

 近半个月来一直在搞android蓝牙这方面，主要是项目需要与蓝牙模块进行通信。开头的进展很顺利，但因为蓝牙模块不在我这里，所以只能用手机测试。一开头就发现手机的蓝牙不能用，为了证明这点，我刷了四次不同不同系统的官方包，正式宣布手机的蓝牙报销了，于是和朋友换手机。在测试的过程中也是非常痛苦，放假了，同学都几乎回家了，剩下的同学中竟然80%都是用非android手机！我和我的小伙伴都吓呆了！！就算借来了手机，测试过程中老是有人打电话过来，严重影响我的开发！！于是，我果断催促对方快点把蓝牙模块寄过来，等模块寄过来后，半个小时内就搞定了！！

     于是，我得到了很好的教训：请确保项目中的最关键因素是否在我们的掌握中。像是蓝牙模块这种东西，应该今早催促对方拿过来才是，而不是自己一个人在那边瞎搞。

      唠叨话就先到这里，正篇正式开始。

      android蓝牙这方面还是很好搞的，因为大家的方式都是差不多的。先说说如何开启蓝牙设备和设置可见时间：

 private void search() {
        BluetoothAdapter adapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
        if (!adapter.isEnabled()) {
            adapter.enable();
        }
        Intent enable = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE);
        enable.putExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION, 3600); //3600为蓝牙设备可见时间
        startActivity(enable);
        Intent searchIntent = new Intent(this, ComminuteActivity.class);
        startActivity(searchIntent);
    }

      首先，需要获得一个BluetoothAdapter，可以通过getDefaultAdapter()获得系统默认的蓝牙适配器，当然我们也可以自己指定，但这个真心没有必要，至少我是不需要的。然后我们检查手机的蓝牙是否打开，如果没有，通过enable()方法打开。接着我们再设置手机蓝牙设备的可见，可见时间可以自定义。
      完成这些必要的设置后，我们就可以正式开始与蓝牙模块进行通信了：

public class ComminuteActivity extends Activity {
    private BluetoothReceiver receiver;
    private BluetoothAdapter bluetoothAdapter;
    private List<String> devices;
    private List<BluetoothDevice> deviceList;
    private Bluetooth client;
    private final String lockName = "BOLUTEK";
    private String message = "000001";
    private ListView listView;

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.search_layout);

        listView = (ListView) this.findViewById(R.id.list);
        deviceList = new ArrayList<BluetoothDevice>();
        devices = new ArrayList<String>();
        bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
        bluetoothAdapter.startDiscovery();
        IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
        receiver = new BluetoothReceiver();
        registerReceiver(receiver, filter);

        listView.setOnItemClickListener(new AdapterView.OnItemClickListener() {
            @Override
            public void onItemClick(AdapterView<?> parent, View view, int position, long id) {
                setContentView(R.layout.connect_layout);
                BluetoothDevice device = deviceList.get(position);
                client = new Bluetooth(device, handler);
                try {
                    client.connect(message);
                } catch (Exception e) {
                    Log.e("TAG", e.toString());
                }
            }
        });
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        unregisterReceiver(receiver);
        super.onDestroy();
    }

    private final Handler handler = new Handler() {
        @Override
        public void handleMessage(Message msg) {
            switch (msg.what) {
                case Bluetooth.CONNECT_FAILED:
                    Toast.makeText(ComminuteActivity.this, "连接失败", Toast.LENGTH_LONG).show();
                    try {
                        client.connect(message);
                    } catch (Exception e) {
                        Log.e("TAG", e.toString());
                    }
                    break;
                case Bluetooth.CONNECT_SUCCESS:
                    Toast.makeText(ComminuteActivity.this, "连接成功", Toast.LENGTH_LONG).show();
                    break;
                case Bluetooth.READ_FAILED:
                    Toast.makeText(ComminuteActivity.this, "读取失败", Toast.LENGTH_LONG).show();
                    break;
                case Bluetooth.WRITE_FAILED:
                    Toast.makeText(ComminuteActivity.this, "写入失败", Toast.LENGTH_LONG).show();
                    break;
                case Bluetooth.DATA:
                    Toast.makeText(ComminuteActivity.this, msg.arg1 + "", Toast.LENGTH_LONG).show();
                    break;
            }
        }
    };

    private class BluetoothReceiver extends BroadcastReceiver {
        @Override
        public void onReceive(Context context, Intent intent) {
            String action = intent.getAction();
            if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
                BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
                if (isLock(device)) {
                    devices.add(device.getName());
                }
                deviceList.add(device);
            }
            showDevices();
        }
    }

    private boolean isLock(BluetoothDevice device) {
        boolean isLockName = (device.getName()).equals(lockName);
        boolean isSingleDevice = devices.indexOf(device.getName()) == -1;
        return isLockName && isSingleDevice;
    }

    private void showDevices() {
        ArrayAdapter<String> adapter = new ArrayAdapter<String>(this, android.R.layout.simple_list_item_1,
                devices);
        listView.setAdapter(adapter);
    }
}

      要想与任何蓝牙模块进行通信，首先得搜到该设备：

 private class BluetoothReceiver extends BroadcastReceiver {
        @Override
        public void onReceive(Context context, Intent intent) {
            String action = intent.getAction();
            if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
                BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
                if (isLock(device)) {
                    devices.add(device.getName());
                }
                deviceList.add(device);
            }
            showDevices();
        }
    }

     在这之前，我们得先调用一个方法:

 bluetoothAdapter.startDiscovery();

     startDiscovery()方法是一个异步方法，它会对其他蓝牙设备进行搜索，持续时间为12秒。搜索过程其实是在System Service中进行，我们可以通过cancelDiscovery()方法来停止这个搜索。在系统搜索蓝牙设备的过程中，系统可能会发送以下三个广播：ACTION_DISCOVERY_START(开始搜索)，ACTION_DISCOVERY_FINISHED(搜索结束)和ACTION_FOUND(找到设备)。ACTION_FOUND这个才是我们想要的，这个Intent中包含两个extra fields:EXTRA_DEVICE和EXTRA_CLASS，包含的分别是BluetoothDevice和BluetoothClass，BluetoothDevice中的EXTRA_DEVICE就是我们搜索到的设备对象。 确认搜索到设备后，我们可以从得到的BluetoothDevice对象中获得设备的名称和地址。

     在android中使用广播需要我们注册，这里也不例外：

 IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
 receiver = new BluetoothReceiver();
 registerReceiver(receiver, filter);

     广播注册后需要我们撤销，这个可以放在这里进行:

   @Override
    protected void onDestroy() {
        unregisterReceiver(receiver);
        super.onDestroy();
    }

    这样在Activity结束的时候就会自动撤销该广播，而不需要我们手动执行。
    我这里使用一个ListView来显示搜索到的蓝牙设备，但因为需要只限定一个蓝牙设备，需要这里进行了检查，检查该设备是否是我们的目标设备，如果是，就添加，当然，为了防止重复添加，有必要增加这么一句：

 boolean isSingleDevice = devices.indexOf(device.getName()) == -1;

    搜索到该设备后，我们就要对该设备进行连接。

public void connect(final String message) {
        Thread thread = new Thread(new Runnable() {
            public void run() {
                BluetoothSocket tmp = null;
                Method method;
                try {
                    method = device.getClass().getMethod("createRfcommSocket", new Class[]{int.class});
                    tmp = (BluetoothSocket) method.invoke(device, 1);
                } catch (Exception e) {
                    setState(CONNECT_FAILED);
                    Log.e("TAG", e.toString());
                }
                socket = tmp;
                try {
                    socket.connect();
                    isConnect = true;
                } catch (Exception e) {
                    setState(CONNECT_FAILED);
                    Log.e("TAG", e.toString());
                }

      连接设备之前需要UUID，所谓的UUID，就是用来进行配对的。网上的例子，包括谷歌的例子，它们的UUID都是它们说能用但是我用不了的，所以，我就利用反射的原理，由设备自己提供UUID。
      有关于Socket的编程都需要我们设置一些状态值来标识通信的状态，以方便我们调错，而且连接应该放在一个线程中进行，要让该线程与我们程序的主线程进行通信，我们需要使用Handle，关于Handle的使用，可以参考我的另一篇博客，这里不多讲。

      在使用Socket中，我注意到一个方法：isConnect()，它返回的是布尔值，但是根本就不需要使用到这个方法，Socket的连接如果没有报错，说明是已经连接上了。

      在谷歌提供的例子中，我们可以看到谷歌的程序员的程序水平很高，一些好的编码习惯我们可以学习一下，像是在try..catch中才定义的变量，我们应该在try...catch之前声明一个临时变量，然后再在try...catch后赋值给我们真正要使用的变量。这种做法的好处就是：如果我们直接就是使用真正的变量，当出现异常的时候，该变量的使用就会出现问题，而且很难进行排查，如果是临时变量，我么可以通过检查变量的值来确定是否是赋值时出错。

     谷歌的例子中最大的感想就是满满的异常检查，但也是因为这个，导致它的可读性不高。java的异常处理机制有时候对于代码的阅读真的不是一件舒服的事情，能避免就尽量避免。

     如果连接没有问题，我们就可以和蓝牙模块进行通信:

              if (isConnect) {
                    try {
                        OutputStream outStream = socket.getOutputStream();
                        outStream.write(getHexBytes(message));
                    } catch (IOException e) {
                        setState(WRITE_FAILED);
                        Log.e("TAG", e.toString());
                    }
                    try {
                        InputStream inputStream = socket.getInputStream();
                        int data;
                        while (true) {
                            try {
                                data = inputStream.read();
                                Message msg = handler.obtainMessage();
                                msg.what = DATA;
                                msg.arg1 = data;
                                handler.sendMessage(msg);
                            } catch (IOException e) {
                                setState(READ_FAILED);
                                Log.e("TAG", e.toString());
                                break;
                            }
                        }
                    } catch (IOException e) {
                        setState(WRITE_FAILED);
                        Log.e("TAG", e.toString());
                    }
                }

                if (socket != null) {
                    try {
                        socket.close();
                    } catch (IOException e) {
                        Log.e("TAG", e.toString());
                    }
                }
            }
        }

        这里包括写入和读取，用法和基本的Socket是一样的，但是写入的时候，需要将字符串转化为16进制：

        private byte[] getHexBytes(String message) {
        int len = message.length() / 2;
        char[] chars = message.toCharArray();
        String[] hexStr = new String[len];
        byte[] bytes = new byte[len];
        for (int i = 0, j = 0; j < len; i += 2, j++) {
            hexStr[j] = "" + chars[i] + chars[i + 1];
            bytes[j] = (byte) Integer.parseInt(hexStr[j], 16);
        }
        return bytes;
    }

       当然，这里只是将手机当做客户端，但是接收蓝牙模块发送过来的信息是没有必要特意创建服务端的，我们只要一个不断监听并读取对方消息的循环就行。
       很简单的程序就能实现像是蓝牙串口助手的功能，由于是项目的代码，不能贴完整的代码，但是基本上都在上面了，大家可以参考一下。