[1] Android ICS 下载
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http://source.android.com/source/downloading.html 上有最新的ICS 源代码同步的地址。如果环境已经设置好了的话，同步最新的代码非常的简单：
$ mkdir WORKING_DIRECTORY
$ cd WORKING_DIRECTORY
$ repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b android-4.0.1_r1
$ repo sync
转注：
主干：$ repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest.git
4.03：$ repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest.git -b android-4.0.3_r1
下载完成后主要包含以下目录：
abi bionic bootable build cts dalvik development device docs external frameworks hardware libcore Makefile ndk out packages prebuilt sdk system
Android4.01配套内核kernel3.0下载
$ git clone http://android.git.kernel.org/kernel/common.git
$ git branch -a
$ git checkout remotes/origin/android-3.0
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[2] Android ICS 的编译
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source ./build/envsetup.sh
lunch sdk-eng
make
编译完成后工作目录（$TOP)里增加了一个log文件 v8.log
转注：
(1) 编译过程中，可能会由于stdio2.h导致编译错误。正确的stdio2.h是./prebuilt/linux-x86/toolchain /i686-linux-glibc2.7-4.4.3/sysroot/usr/bits/stdio2.h文件，请重新设置PATH环境变量，将. /prebuilt/linux-x86/toolchain/i686-linux-glibc2.7-4.4.3/sysroot/usr放在 PATH的最前。
(2) 编译时可能会提示需要Java 1.6 SE，实际上编译时只需要有Java 1.6 JDK就成
(3) 带参数make时，toolchain说明最好使用绝对路径，如：make -j2 ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/hyla/ics/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin/arm-eabi-
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[3] Android 4.0.1 模拟器内核最新下载地址及编译步骤
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url: http://www.linuxidc.com/Linux/2011-11/47809.htm
由于Android kernel的部分封闭策略，kernel org已经将android kernel踢出主线。原有的同步地址已经被重定向，再加上android kernel本身结构的调整，很多原来的同步方法已经不能使用。下面是最新的方法，适用于编译android 4.0.1 模拟器的内核(qemu kernel, goldfish branch)。
原有的方法大多使用以下地址同步
$ git clone git://Android.git.kernel.org/kernel/common.git
$ cd common
$ git branch -a
$git checkout remotes/origin/archive/Android-gldfish-2.6.29
但是我们可以在浏览器里输入
Android.git.kernel.org/kernel/common.git
它实际上已经被重定向到
Android.googlesource.com/kernel/common.git
但是这个repo 里已经不包含 goldfish的分支了。如果同步下来后我们用 git branch -a 将看到只有最新的 3.0 和2.6.39的分支：
$git branch -a
* (no branch)
master
remotes/origin/HEAD -> origin/master
remotes/origin/android-2.6.39
remotes/origin/android-3.0
remotes/origin/master
其实 goldfish分支已经被独立为一个单独的repo：http://android.googlesource.com/kernel/goldfish.git
以下是最新的正确的 同步步骤：
$git clone http://android.googlesource.com/kernel/goldfish.git
$cd goldfish
$git branch -a
* (no branch)
master
remotes/origin/HEAD -> origin/master
remotes/origin/android-goldfish-2.6.29
remotes/origin/master
$git checkout remotes/origin/android-goldfish-2.6.29
编译步骤基本没有变，但需要使用新的config：
$ make ARCH=arm goldfish_armv7_defconfig
$ make ARCH-arm CROSS_COMPILE=arm-eabi-
…
OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
然后就可以用着新的kernel img 来启动模拟器了：
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[4] Android ICS 模拟器的启动
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命令：列出AVD平台
$ cd out/host/linux-x86/sdk/android-sdk_eng.xxx_linux-x86/tools
$ android list targets
Available Android targets:
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id: 1 or “Android-14″
Name: Android 4.0
Type: Platform
API level: 14
Revision: 2
Skins: QVGA, WSVGA, HVGA, WVGA854, WXGA720, WQVGA432, WVGA800 (default), WQVGA400, WXGA800
ABIs : armeabi-v7a
命令：自定义AVD
$ android create avd -t 1 -n ics
Auto-selecting single ABI armeabi-v7a
Android 4.0 is a basic Android platform.
Do you wish to create a custom hardware profile [no]
Created AVD ‘ics’ based on Android 4.0, ARM (armeabi-v7a) processor,
with the following hardware config:
hw.lcd.density=240
vm.heapSize=24
hw.ramSize=512
命令：启动模拟器,加载自定义的AVD
$ emulator -avd ics
命令：使用自己编译的内核启动模拟器
$emulator -kernel …../kernel/goldfish/arch/arm/boot/zImage &
启动模拟器，到 Setting => About 去看，kernel现在的确是我们自己编译的版本了。
命令：使用自己编译的内核及images启动模拟器
export DROIDROOT=~/android-sdk-v14-x86
export AVDROOT=~/android-sdk-v14-x86/tools
cd `pwd`/out/target/product/generic
$AVDROOT/emulator -kernel http://www.cnblogs.com/http://www.cnblogs.com/kernel/arch/arm/boot/zImage -show-kernel -partition-size 256 -memory 256 -skindir $DROIDROOT/platforms/android-14/skins -skin WVGA800 -shell -sysdir ./ -data userdata.img -ramdisk ramdisk.img -system system.img -sdcard /~/.android/avd/wvga800v14/sdcard.img