1. adb相关无线调试的命令：
adb tcpip <PORT>
是通过TCPIP的无线方式连接Android设备，PORT为端口号，可以随意指定 (如:adb tcpip 6666))。
adb connect
adb: usage: adb connect HOST[:PORT]
在命令行输入adb connect回车之后发现系统提示了该命令的用法：
其中HOST为Android设备的IP地址，PORT是前面用adb tcpip命令时指定的端口号，两者之间用:连接(如:adb connect 192.168.1.188:6666)。
2. 补充adb显示/指定设备的命令
adb devices
查看当前设备
adb -s <device>
用于操作我们想要的指定的设备
3.进行无线连接的具体操作
1.使用USB数据线连接Android设备;
2.在命令行输入adb tcpip命令(例如:adb tcpip 9999);
3.断开USB数据线(数据线和设备断开连接);
4.命令行中输入adb connect <host>[:<port>]命令(例如:adb connect 192.168.1.188:9999)。
4. 遇到的问题
打开终端命令窗口（或者AS里面的Terminal）输入如下命令：
adb tcpip 6666
error:more than one device/emulator
这里报错了：“error:more than one device/emulator”。
于是使用如下命令，查看设备
adb devices
List of devices attached
D1CGAP1234506666 device
192.16.31.55:5555 device
找到设备 D1CGAP1234506666 就是我需要进行无线调试的Android手机序列号，在其手机状态信息中可以查到172.16.31.39为Android手机的IP地址（每个手机查IP地址的位置可能不同）。
继续使用如下命令：
adb -s D1CGAP1234506666 tcpip 6666
adb -s D1CGAP1234506666 connect 172.16.31.39:6666
connected to 172.16.31.39:6666
connected to HOST[:PORT] 表示无限连接成功了。