2005年秋季，Clean State项目已经在斯坦福成立，作为项目主管的Nick Mckeown教授和他的学生Martin Casado，来自伯克利的Scott Shenker教授，来自Princeton的Larry Peterson教授和Jennifer Rexford等人办了一系列研讨会，探讨如何革新互联网。当时主讲人还包括了有着“互联网之父”称号的Vint Cerf，谈论到互联网创新并没有结束。
这个研讨会一直持续到了2007年。这一年，Nick Mckeown、Martin Casado和Scott Shenker创立了Nicira Networks公司，试图将Clean State的学术研究转化为工业实践。这个公司几乎标志着“软件定义网络(SDN)”这个产业的诞生，尽管这个词在2009年才被发明出来。
在这之后，OpenFlow协议诞生，这是软件定义网络的基础协议。Clean State项目和Nicira成为了OpenFlow的大本营，接连发布了NOX和Open vSwitch作为OpenFlow的重要组件。OpenFlow的成功也导致Nick Mckeown的另一个博士生Guido Appenzeller和Clean State项目中的访问学者Rob Sherwood创立了BigSwitch Networks公司，致力于发展OpenFlow技术，为这个行业打造了一系列开源工具，稳坐行业第二把交椅。
2012年，Nicira被VMware以12.6亿美金天价收购，堪称SDN行业的引爆点，SDN的初创企业和企业应用开始如雨后春笋兴起。
在Nick Mckeown的演讲中，SDN的第一步是在兼容现有硬件设备的前提下发展软件。Nicira和BigSwitch为此而诞生，而Nick Mckeown的四个博士生David Erickson、Nikhil Handigol、Brandon Heller和Peyman Kazemian则创立了面向企业用户的Forward Network，帮助企业建立更可靠的网络系统。
SDN的第二步则是发展为它专门优化的硬件设备。Nick Mckeown和Jennifer Rexford发起了对数据包进行处理的编程语言P4，这实际上回应了Nick发展SDN的初心，帮助网络用户摆脱被芯片硬件厂商各种协议的制约。然后，Nick和一起玩P4的小伙伴们成立了Barefoot Networks公司，致力于开发基于P4的网络芯片Tofino和软件开发套件Capilano，并帮助P4社区发展壮大。
这可以解释为什么Sequoia、Andreessen Horowitz、Lightspeed、Google、高盛、阿里和腾讯一起投资了它，业界将它视为下一个Nicira，而融资额是Nicira当年的4倍。当年Nicira的创始人Martin Casado刚从VMware辞职并加入Andreessen Horowitz不久，就参与了这宗投资，也算是对导师的信仰。从谷歌Fiber项目出来不久的Craig Barrett，也加盟了这家初创公司，成为了CEO。
不过话说回来，热门技术并不意味着优秀的商业价值，并且Barefoot要在一帮巨头的战争中生存，也是压力山大。
斯坦福Clean State项目在2012年终止运行。作为SDN的起源，这个项目算是圆满完成任务，将SDN的血脉传承给了其他的组织。现在，你依然可以这个项目的网页上看到它最初的使命：“重新发明互联网”。
Barefoot Tofino is the world’s first end-user programmable Ethernet switch. It is built using a Protocol Independent Switch Architecture (PISA) and is P4-programmable. Tofino gives network designers the power of the Protocol-Independent Switch Architecture (PISA). The PISA architecture was developed to provide powerful programmability.
Tofino is fully programmable because the forwarding logic resides in the P4 program that the network operator or switch manufacturer loads on the chip; it's not baked into the silicon. Tofino is protocol independent because the chip has no awareness of the network protocols it supports. Instead, the P4 program provides the logic for handling all supported protocols. When support for a new protocol is required, the network operator or switch manufacturer simply adds new logic to the P4 program.
《Barefoot发布基于Tofino芯片的Wedge 100B交换机系列》
Barefoot Networks还将展示使用了Tofino芯片的Wedge 100B系列交换机，包括Wedge100BF-32X，3.2Tb / s 1RU 32x100GE交换机和Wedge100BF-65X，6.5Tb / s 2RU 65x100GE交换机。该系列交换机不仅让用户具备高性能，而且还是完全可编程的以太网交换机。Wedge 100B交换机支持FBOSS，SONiC和其他几种交换机操作系统，可以通过OCP的交换机抽象接口（SAI）API、switchAPI（可扩展的，开放的API）或用户设计的API加以控制。在Tofino上运行的默认“switch.p4”程序将Wedge 100B交换机转换为机架顶交换机，具有数据中心所需的所有标准功能。用户可以根据自己的选择增加或删除功能、增加新协议、更改流表大小，提供更多的可是话和中间件功能，如4层负载均衡。Wedge 100B平台还引入了一些增强功能，包括优化的供电单元，更低成本的PCB设计，改进的可制造性设计，更强大的CPU模块等。目前该交换机运行的是最新版本的OpenBMC。