1，在所有节点上，使用yourname用户名执行：
ssh-keygen -t dsa -P '' -f /home/yourname/.ssh/id_dsa
2，在node1的/home/yourname/.ssh目录下，执行 ：
cat id_dsa.pub > authorized_keys
3，将node1上的authorized_keys拷贝到node2的相同目录下,执行:
scp /home/yourname/.ssh/authorized_keys yourname@node2_IP:/home/yourname/.ssh/
4，将node2的信息加入到authorized_keys：
cat id_dsa.pub >> authorized_keys
5，将node2上的 authorized_keys拷贝到node3上并加入authorized_keys：
scp /home/yourname/.ssh/authorized_keys yourname@node3:/home/yourname/.ssh/
cat id_dsa.pub >> authorized_keys
6，此时node3上的authorized_keys拥有所有机器的id_dsa.pub，把它scp到其他节点上即可：
scp /home/yourname/.ssh/authorized_keys yourname@node1_IP:/home/yourname/.ssh/
scp /home/yourname/.ssh/authorized_keys yourname@node2_IP:/home/yourname/.ssh/
下面的步骤在所有机器上执行
chmod 600 authorized_keys
chmod 700 .ssh。
此时可以双向免密匙访问了。
备注：所有节点的id_dsa.pub 都必须加入到authorized_keys
正常情况下上面几步执行完成后，从node1向node1、node2发起ssh连接，只有在第一次登录时需要输入密码，以后则不需要。
可能遇到的问题：
1.进行ssh登录时，出现：”Agent admitted failure to sign using the key“ .
执行： $ssh-add 强行将私钥 加进来。
2.如果无任何错误提示，可以输密码登录，但就是不能无密码登录，在被连接的主机上（如A向B发起ssh连接，则在B上）执行以下几步：
chmod o-w ~/
chmod 700 ~/.ssh
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
3.如果执行了第2步，还是不能无密码登录，再试试下面几个
$ps -Af | grep agent
检查ssh代理是否开启，如果有开启的话，kill掉该代理，然后执行下面，重新打开一个ssh代理，如果没有开启，直接执行下面：
$ssh-agent
不起作用的话，重启一下ssh服务
$sudo service sshd restart
4. 执行ssh-add时提示“Could not open a connection to your authenticationh agent”而失败
执行： ssh-agent bash