杭电1728--逃离迷宫（Bfs）

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

 

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

 

Sample Input

2 5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

1 1 1 1 3

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

2 1 1 1 3

 

 

Sample Output

no

yes

 

 

Source

“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛

 

 

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#include <queue>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
using namespace std;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
int ac[4][2] = {0, 1, 0, -1, -1, 0, 1, 0};
int r, c, sx, sy, ex, ey, t, k; 
char map[110][110]; int vis[110][110];
struct pos
{
    int x, y;
};
void Bfs ()
{
    int i, j;
    for(i = 0; i < r; i++)
        for(j = 0; j < c; j++)
            vis[i][j] = INF;
    pos ft, tp;
    ft.x = sx; ft.y = sy;
    vis[ft.x][ft.y] = -1;
    queue<pos> q;
    q.push(ft);
    while(!q.empty()) 
    {
        ft = q.front();
        q.pop();
        if(ft.x == ex && ft.y == ey && vis[ft.x][ft.y] <= k)
        {
            puts("yes");
            return;
        }
        for(int i = 0; i < 4; i++)
        {
            tp.x = ft.x + ac[i][0];
            tp.y  =ft.y + ac[i][1];
        while (!(tp.x < 0 || tp.y < 0 || tp.x >= r || tp.y >= c))
            {
                if (map[tp.x][tp.y] == '*')
                    break;
                if (vis[tp.x][tp.y] < vis[ft.x][ft.y] + 1)
                    break;
                vis[tp.x][tp.y] = vis[ft.x][ft.y] + 1;
                if (vis[tp.x][tp.y] > k)
                    break;
                if (vis[tp.x][tp.y] == k && tp.x != ex && tp.y != ey)
                    break;
                q.push (tp);
                tp.x += ac[i][0];
                tp.y += ac[i][1];   
            }
        }
    }
    puts("no");
}
int main()
{
    int t, i;
    scanf("%d", &t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d %d", &r, &c);
        for(i = 0; i < r; i++)
            cin >> map[i];
        
        scanf("%d %d %d %d %d", &k, &sy, &sx, &ey, &ex);
        sx--; sy--; ey--; ex--;
        Bfs(); 
    }
    return 0;
} 

//懵了。