一、依赖包安装
1. build-essential 软件包，为编译程序提供必需软件包的列表信息，这样软件包才知道头文件、库函数在哪里。还会下载依赖的软件包，安装gcc/g++/gdb/make 等基本编程工具，最后才组成一个开发环境。
sudo apt-get install build-essential
2. 下面依赖关系主要是为了能够支持读写图片以及视频等。
sudo apt-get install libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libtiff4-dev libswscale-dev libjasper-dev
3. 安装cmake
sudo apt-get install cmake
4. 安装pkg-config，它是一个提供从源代码中编译软件时查询已安装的库时使用的统一接口的计算机软件。
sudo apt-get install pkg-config
二、编译安装过程
1. 在官网下载opencv源码，解压后进入目录，执行（注意有个“.”，作为cmake的参数表示当前目录）
cmake .
2. 使用make编译
make
3. 使用make install 安装
sudo make install
4. 下面配置library，打开/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf，在末尾加入/usr/local/lib (有可能是个空文件，没关系)
使用下面的动态库管理命令ldconfig，让opencv的相关链接库被系统共享。
sudo ldconfig
5. 然后编辑/etc/bash.bashrc，加入
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
至此，opencv安装配置完毕，下面开始测试。
三、测试
1. 在解压的opencv目录下找到 samples/c/build_all.sh，运行该文件 ./build_all.sh
2. 找其中一个来运行看一下效果，例如 find_obj程序：
至此，关于opencv在Ubuntu下的安装成功！