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移植Tslib
1 下载源码tslib-x.x.tar.gz
2 解压，cd tslib
3 生成configure
./autogen.sh
4 配置，生成Makefile
./configure --host=arm-none-linux-gnueabi(平台) --prefix=/(安装目录)
--enable-debug=no
5 编译
make
6 安装
make install
在指定的安装目录下生成/bin /etc /lib /include文件夹，并放入相应的文件。如果
相应的文件夹已经在，则把相应的文件放入对应的文件夹。
7 运行测试程序，需要配置如下参数
export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
mkdir /data
touch /data/pointercal
8 如把配置命令写入ts.config，要放在module pthres pmin=1之前
否则运行测试程序时会出现Segmentation fault错误，各个设置选项前也不能有空格。
9 运行ts_test前要先运行ts_calibrate进行校准
TsLib介绍：
tslib背景：
在采用触摸屏的移动终端中，触摸屏性能的调试是个重要问题之一，因为电磁噪声的缘故，
触摸屏容易存在点击不准确、有抖动等问题。tslib是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获
得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用
提供了一个统一的接口。
Tslib较准原理：
在Qtopia 中，就触摸屏的调试问题主要涉及到以下三个部分：触摸屏驱动、Tslib、
QTslibTPanelHandlerPrivate 封装。
触摸屏驱动为与硬件直接接触部分，为上层的Tslib 提供最原始的设备坐标数据，并可以配置
采样间隔、屏幕灵敏度等。采样间隔决定了单位时间内的采样数量，在其他参数不变的情况下，
采样间隔越小意味着单位时间内的采样数量越多，也就意味着采样越逼真、越不容易出现采样
信息丢失如输入法书写时丢笔划的情况，但因为噪声的影响，采样间隔越小同时也意味着显示
出来的图形的效果越差。
Tslib 为触摸屏驱动和应用层之间的适配层，其从驱动处获得原始的设备坐标数据，通过
一系列的去噪、去抖、坐标变换等操作，来去除噪声并将原始的设备坐标转换为相应的屏幕坐标。
在tslib 中为应用层提供了2 个主要的接口ts_read()和ts_read_raw()，其中ts_read()为
正常情况下的借口，ts_read_raw()为校准情况下的接口。
正常情况下，tslib 对驱动采样到的设备坐标进行处理的一般过程如下：
raw device --> variance --> dejitter --> linear --> application
module module module
校准情况下，tslib 对驱动采样到的数据进行处理的一般过程如下：
raw device--> Calibrate
QTslibTPanelHandlerPrivate 为tslib 提供了应用层封装,为tslib 与应用层的接口部分。
在触摸屏调试过程中，涉及到的参数主要有采样间隔（驱动）、灵敏度（驱动）、去噪
算法及约束（tslib）、去抖算法及约束（tslib）、ts 门槛值（tslib）。
由于各种相关期间的影响，在不同的硬件平台上，相关参数可能需要调整。以上参数的
相互关系为：采样间隔越大，采样点越少，采样越失真，但因为信息量少，容易出现丢笔划
等丢失信息情况，但表现出来的图形效果将会越好；去噪算法跟采样间隔应密切互动，采样
间隔越大，去噪约束应越小，反之采样间隔越小，去噪约束应越大。去抖算法为相对独立的
部分，去抖算法越复杂，带来的计算量将会变大，系统负载将会变重，但良好的去抖算法可
以更好的去除抖动，在进行图形绘制时将会得到更好的效果；灵敏度和ts 门槛值为触摸屏的
灵敏指标，一般不需要进行变动，参考参考值即可。
pthres 为Tslib 提供的触摸屏灵敏度门槛插件；variance 为Tslib 提供的触摸屏滤波算法插件；
dejitter 为Tslib 提供的触摸屏去噪算法插件；linear 为Tslib 提供的触摸屏坐标变换插件
参考：https://github.com/kergoth/tslib