rt-thread learning notes
2018-01-15
> 001 具有相同优先级的线程，每个线程的时间片大小都可以在初始化或创建该线程时指定
1 rt_thread_t rt_thread_create(const char *name, 2 void (*entry)(void *parameter), 3 void *parameter, 4 rt_uint32_t stack_size, 5 rt_uint8_t priority, 6 rt_uint32_t tick)
2018-01-16
> 002 rt_thread_create( ) & rt_thread_init( ) 两者区别
rt_thread_create( ) 动态创建线程，调用时才创建
rt_thread_init( ) 静态线程，编译时即创建OK
> 003 rt_thread_sleep( ) & rt_thread_delay( ) 两者区别
?...
> 004 软件定时器实现的机理
?...
> 005 rt_timer_create( ) & rt_timer_init( ) 两者区别
?...
> 006 rt_timer_delete( ) & rt_timer_detach( ) 两者区别
rt_timer_delete( ) 删除定时器，系统会把定时器从rt_timer_list链表中删除，然后释放定时器控制块所占用的内存，对应函数rt_timer_create( )
rt_timer_detach( ) 脱离定时器，系统会把定时器对象从系统容器的定时器链表中删除，但是定时器所占用的内存不会被释放，对应函数rt_timer_init( )
> 007 临界区：多个线程同时操作/访问同一块区域
> 008 任务同步的核心思想：在访问临界区的时候只允许一个（或一类）任务运行
> 009 操作系统中牵扯到关闭中断的操作，应做到关闭中断时间尽可能短，因为一旦关闭中断，系统将无法响应外部中断或事件，这很影响系统的实时性
使用得当，将会是一种快速、高效的同步方式
使用不当，将可能导致系统毫无实时性可言
> 010 为保证一行代码的互斥运行，最快速的方法是使用中断锁而非信号量或互斥量
> 011 调度器锁：给调度器上锁，系统依然能够响应外部中断，故在使用调度器锁进行任务同步时，需考虑任务访问的临界资源是否会被中断所修改
2018-01-19
> 012 互斥量同一线程多次获取，多次释放，几个意思
1 while(1) 2 { 3 result = rt_mutex_take(mutex, RT_WAITING_FOREVER); 4 result = rt_mutex_take(mutex, RT_WAITING_FOREVER); 5 6 if(result != RT_EOK) 7 { 8 tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED); 9 } 10 11 tick = rt_tick_get(); 12 while(rt_tickget() - tick < 50); 13 14 rt_mutex_release(mutex); 15 rt_mutex_release(mutex); 16 }
如果互斥量已经被当前线程线程控制，则该互斥量的持有计数加1，当前线程也不会挂起等待 ,即多次请求获取互斥量，会将该互斥量的持有计数加1
只有已经拥有互斥量控制权的线程才能释放它，每释放一次该互斥量，它的持有计数就减1，当该互斥量的持有计数为零时（即持有线程已经释放所有的持有操作），它变为可用，等待在该信号量上的线程将被唤醒
> 013 事件信息标记
如果信息标记同时设置了清除标记位，则当线程唤醒后将主动把事件标志清为零，否则事件标志将依然存在（即置1）
> 014 事件与信号量的区别
i. 事件的发送操作在事件未清除前，是不可累计的，而信号量的释放动作是累计的
ii. 信号量只能识别单一的释放动作，而不能同时等待多种类型的释放
2018-01-20
> 015 邮箱
邮箱的单位是邮件，邮件大小固定为4Byte，这4Byte可以是数据（短数据情况），也可以是数据存储区的地址（大数据传送情况）
邮箱可接收来自线程和中断服务的邮件，邮件内容是发送内容的一份拷贝
> 016 消息队列
能够将消息缓存至自己的内存区，并可接收来自线程和中断服务的消息，且消息长度任意
2018-05-29
>017 内存管理
1> 静态分区内存管理
> 核心为分配若干大小一致的内存块组成的内存池，根据需要分配若干个这样的内存池
> 这些内存池都是由分配它们的内存池控制块管理
> 内存池结构为链表的形式
2> 动态内存管理
> 最好不要在中断服务程序中分配或释放动态内存块，这可能导致当前上下文被挂起等待
a> 小内存管理算法（<2M）
b> 大内存SLAB管理算法