可重入函数(即可以被中断的函数)可以被一个以上的任务调用,而不担心数据破坏。可重入函数在任何时候都可以被中断,而一段时间之后又可以恢复运行,而相应的数据不会破坏或者丢失。
可重入函数使用的变量有两种情况:
1.使用局部变量,变量保存在CPU寄存器中或者堆栈中;
2.使用全局变量,但是这时候要注意保护全局变量(防止任务中断后被其它任务改变变量)。
void strcpy(*dest,*src) { while(* dest++ = *src ++){;} *dest = NUL; }
分析:上面的函数用于字符串复制,而参数是存放在堆栈中的,故而改函数可以被多任务调用,而不必担心各个任务调用期间会互相破坏对方的指针。
基本上下面的函数都是不可重入的:
1.函数内使用了静态的数据。
2.函数内使用了malloc()或者free()函数的。
3.函数内调用了标准的I/O函数的。
int temp; void swap(int *ex1,int *ex2) { temp = *ex1; //(1) *ex1 = *ex2; *ex2 = temp; }
分析:该函数中的全局变量temp是的函数变成了一个不可重入的函数,因为在多任务系统中,假如在任务1中调用swap函数,而程序执行到(1)处时被中断,进而执行其它的任务2,而刚好任务2也调用了swap函数,则temp里存的值则会被任务2改变。从而回到任务1被中断处继续执行的时候,temp里存的值已经不再是原来存的temp值了,进而产生了错误。
常用的可重入函数的方法有:
1.不要使用全局变量,防止别的代码覆盖这些变量的值。
2.调用这类函数之前先关掉中断,调用完之后马上打开中断。防止函数执行期间被中断进入别的任务执行。
3.使用信号量(互斥条件)。
总之:要保证中断是安全的