本文章是运用S7-200SMART PLC MODBUS RTU库指令与MCGS触摸屏基本操作的应用，通过本文章来让大家对于MODBUS RTU库指令通信的理解与应用以及MCGS触摸屏基础应用。
二、设备配置1.海浦蒙特HD20变频器一台
2.S7-200SMART PLC ST40一台
3.485通讯线一根
4.一台电机
5.Smart 1000 IE V3触摸屏一台
三、控制要求S7-200SMART PLC与海浦蒙特HD20变频器MODBUS RTU通讯控制变频器与如何在触摸屏启动、停止、正转、反转、写频率以及读取电流和电压。
四、接线说明1.电源接L1与L3N（220V）、电源L1/L2/L3N（380V）
2.使用RJ45网线水晶头来根据如下图所示来接线，对于PLC是3正8负，变频器是2正和7负。
F00.10设置为2（频率通信给定2）
F00.11设置为2（命令通信给定2）
F17.00设置为1（1个停止位、8个数据位、偶校验、）
F17.01设置为3（波特率9600）
F17.02设置为2（变频器站地址2）
第一步：（上电初始化所使用到的M地址）
第二步：（使用初始化指令完成位来激活MSG指令）
第三步：（设置写入控制命令MSG指令）
EN使能端使用M1.0接通
First：激活端使用M1.0加上升沿激活
RW：填写1写入
ADDR：填写412801（PLC MODBUS RTU起始寄存地址40001和变频器控制命令字0x3200，0x表示16进制换算成十进制12800并相加等于412801）
Count：使用地址数，填写1
DataPtr：存放地址，填写&VB200即VW200开始的地址
Done：完成位，位地址，填写M1.1
Error：错误位，填写MB3
程序段5使用轮询的方式来做，当M1.0接通，完成位M1.1接通复位M1.0并置位下一条MSG指令M1.2。
第四步：（设置写入频率令MSG指令）
EN使能端使用M1.2接通
First：激活端使用M1.2加上升沿激活
RW：填写1写入
ADDR：填写412802（PLC MODBUS RTU起始寄存地址40001和变频器控制命令字0x3201，0x表示16进制换算成十进制12801并相加等于412802）
Count：使用地址数，填写1
DataPtr：存放地址，填写&VB202即VW202开始的地址
Done：完成位，位地址，填写M1.3
Error：错误位，填写MB4
程序段7使用轮询的方式来做，当M1.2接通，完成位M1.3接通复位M1.2并置位下一条MSG指令M1.5。
第五步：（设置读取输出电压MSG指令）
EN使能端使用M1.5接通
First：激活端使用M1.5加上升沿激活
RW：填写0读取
ADDR：填写413077（PLC MODBUS RTU起始寄存地址40001和变频器控制命令字0x3314，0x表示16进制换算成十进制13076并相加等于413077）
Count：使用地址数，填写1
DataPtr：存放地址，填写&VB204即VW204开始的地址
Done：完成位，位地址，填写M1.4
Error：错误位，填写MB5
程序段7使用轮询的方式来做，当M1.5接通，完成位M1.4接通复位M1.5并置位下一条MSG指令M13.0。
第六步：（设置读取输出电流MSG指令）
EN使能端使用M3.0接通
First：激活端使用M3.0加上升沿激活
RW：填写0读取
ADDR：填写413078（PLC MODBUS RTU起始寄存地址40001和变频器控制命令字0x3315，0x表示16进制换算成十进制13077并相加等于413078）
Count：使用地址数，填写1
DataPtr：存放地址，填写&VB206即VW206开始的地址
Done：完成位，位地址，填写M2.0
Error：错误位，填写MB10
程序段7使用轮询的方式来做，当M3.0接通，完成位M2.0接通复位M3.0并置位下一条MSG指令M1.0。
第七步：（使用触点控制变频器启动、停止、正转、反转、写频率）
第一步：（选择实际触摸屏对应的型号，这里我是Smart 1000 IE V3这款型号，大家可以根据自己实际触摸屏型号来选择。）
第二步：（连接—创建SIMATIC S7 200 Smart驱动）
左边触摸屏接口选择以太网，IP地址如若是仿真填写电脑IP地址，如若是和实际触摸屏通信填写触摸屏地址，这里我是在线模拟填写192.168.0.55。
右边PLC地址填写PLC通信IP地址：192.168.0.145。
第三步：（变量—添加创建PLC变量地址）
第一步：（使用文本域创建标题）
第二步：（使用IO域创建数值输入输出并关联PLC地址变量）
第三步：（使用开关创建并关联PLC变量地址）
温馨提醒：
1.由于西门子200系列不支持2个停止位，所以在选择变频器通信格式的时候要注意，否则通信不上去。
2.西门子S7-200SMART PLC寄存器地址是可以扩展到最大400001，所以在ADDR引脚填写超过40001的地址。
此时此刻S7-200SMART PLC与海浦蒙特HD20变频器MODBUS RTU通讯控制变频器与如何在触摸屏启动、停止、正转、反转、写频率以及读取电流和电压已编写完成，大家都理解并且掌握了吗？可以在上述文章找答案！
来源：PLC发烧友，作者：技成-徐陈爽。转载请注明出处！评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。