• profibus 的DPV0 和DPV1


    DP的功能经过扩展,一共有3个版本:DP-V0,DP-V1和DP-V2.有的用户手册将DP-V1简写为DPV1. 
    1.基本功能(DP-V0)
    (1)总线访问方法:各主站之间为令牌传送,主站与从站间为主-从循环传送,支持单主站或多主站系统,总线上最多126个站。
    (2)循环数据交换:可以实现中央处理器(PLC,过程控制系统,PC)与分布式现场设备(从站例如I/O、阀门、变送器和分析仪等)之间的快速循环数据交换,主站发出请求报文,从站收到后返回响应报文,这种循环数据交换是在被称为MS0的连接上进行的。
    (3)诊断功能:经过扩展的PROFIBUS-DP诊断,能对站级、模块级、通道级这3级故障进行诊断和快速定位,诊断信息在总线上传输并由主站采集。
    (4)保护功能:对DP从站输出进行访问保护,DP主站用监控定时器监视与从站的通信,对每个从站都设置有独立的监控定时器。在规定的监视时间间隔内,如果没有执行用户数据传送,将会使监控定时器超时,通知用户程序进行处理。
    (5)通过网络的组态功能与控制功能:通过网络可以实现下列功能,动态激活或关闭DP从站,对DP主站(DPM1)进行配置,可以设置站点 的数目、DP从站的地址、输入、输出数据的格式、诊断报文的格式等,以及检查DP从站的组态。控制命令可以同时发送给所有的从站或部分从站。
    (6)同步与锁定功能:用SYNC命令使指定从站进入同步模式,用“UNSYNC”命令来解除。用FREEZE命令使指定从站进入锁定模式,用“UNFREEZE”命令解除锁定模式。
    (7)DPM1和系统组态设备之间的循环数据传输:PROFIBUS-DP允许主站之间的数据交换,即DPM1和DPM2之间的数据交换。该功能使组态和诊断设备可以通过总线对系统进行组态,DPM1的操作方式,动态地允许或禁止DPM1与某些从站之间交换数据。
    2.DP-V1:除了DP-V0的功能外,DP-V1最主要的特征是具有主站与从站之间的非循环数据交换功能,可以用它来进行参数设置、诊断和报警处理。非循环数据交换与循环数据交换是并行执行的,但是优先级较低。第二个特征是具有扩展诊断功能,DP从站通过诊断报文将突发事件(报警信息)传送给主站,主站收到后发送确认报文给从站。从站收到后只能发送新的报警信息,这样可以防止多次重复发送同一报警报文。状态报文由从站发送给主站,不需要主站确认。
    3.DP-V2:
    (1)从站与从站之间的通信:从站之间的直接数据交换(DX)通信采用广播式的通信方式。
    (2)等时同步模式:同眇功能可以实现主站与从站中的时钟同步,而与总线负载无关。此可能可以实现高精度定位处理,误差小于1微秒。
    (3)时钟控制与时间标记:通过用于时钟同步的新的连接MS3,实时时间主站将时间标记发送给所有的从站,将从站的刊名同步到系统时间,误差小于1毫秒
    (4)HARTTonDP:HART是一种应用较广的现场总线。HART规范将HART客户-主机-服务器模型映射到PROFIBUS
    (5)上载与下载(区域装置):这一功能允许用少量的装载任意现场设备中任意大小的数据区。
    (6)功能请求:功能请求服务用于对DP从站的程序进行控制是(启动、停止、返回或重新启动)和功能调用。
    (7)从站冗余
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