• 判断一点是否在多边形内/判断是否在围栏内


    引射线法:从目标点出发引一条射线,看这条射线和多边形所有边的交点数射线法
    时间复杂度:O(n) 适用范围:任意多边形
    个人认为是非常不错的算法(不需考虑精度误差和多边形点给出的顺序),可以作为第一选择。

    算法思想:
    以被测点Q为端点,向任意方向作射线(一般水平向右作射线),统计该射线与多边形的交点数。如果为奇数,Q在多边形内;如果为偶数,Q在多边形外。计数的时候会有一些特殊情况,如图

    封装一个PointUtil里面用 boolean判断

    /**
      * 判断一点是否在多边形内
      *
      * @param target
      * @param points
      * @return
      */
     public static boolean isPointInPolygon(LatLonPoint target, LatLonPoint[] points) {
         int iSum, iCount, iIndex;
         double dLon1 = 0, dLon2 = 0, dLat1 = 0, dLat2 = 0, dLon;
         if (points.length < 3) {
             return false;
         }
         iSum = 0;
         iCount = points.length;
         for (iIndex = 0; iIndex<iCount;iIndex++) {
             if (iIndex == iCount - 1) {
                 dLon1 = points[iIndex].getLongitude();
                 dLat1 = points[iIndex].getLatitude();
                 dLon2 = points[0].getLongitude();
                 dLat2 = points[0].getLatitude();
             } else {
                 dLon1 = points[iIndex].getLongitude();
                 dLat1 = points[iIndex].getLatitude();
                 dLon2 = points[iIndex + 1].getLongitude();
                 dLat2 = points[iIndex + 1].getLatitude();
             }
    
             double ALat = target.getLatitude();
             double ALon = target.getLongitude();
             // 以下语句判断A点是否在边的两端点的水平平行线之间,在则可能有交点,开始判断交点是否在左射线上
             if (((ALat >= dLat1) && (ALat < dLat2)) || ((ALat >= dLat2) && (ALat < dLat1))) {
                 if (Math.abs(dLat1 - dLat2) > 0) {
                     //得到 A点向左射线与边的交点的x坐标:
                     dLon = dLon1 - ((dLon1 - dLon2) * (dLat1 - ALat) ) / (dLat1 - dLat2);
                     // 如果交点在A点左侧(说明是做射线与 边的交点),则射线与边的全部交点数加一:
                     if (dLon < ALon) {
                         iSum++;
                     }
                 }
             }
         }
         return (iSum % 2) != 0;
     }
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