主Makefile总领全局的就这句——
lcd.bin: $(objs)
要生成lcd.bin，依赖于objs列举的一堆文件：head.o init.o nand.o interrupt.o serial.o lcddrv.o framebuffer.o lcdlib.o main.o lib/libc.a
所以要先找到这些文件，几个.o，还有一个.a
.o目标文件怎么生成？
%.o:%.c和%.o:%.S是生成规则，就是依赖于.c或.S文件，使用交叉编译命令生成。
.a是库文件，到lib子目录里去找，在子目录里用make命令生成
下面逐行解读：
CC = arm-linux-gcc //编译器。定义CC变量，为了简化书写
LD = arm-linux-ld //连接器。定义LD变量，为了简化书写
AR = arm-linux-ar //库管理器。将多个可重定位的目标模块归档为一个函数库文件。这个变量在lib/makefile文件中使用了
OBJCOPY = arm-linux-objcopy
OBJDUMP = arm-linux-objdump
INCLUDEDIR := $(shell pwd)/include //定义头文件目录变量 $(shell pwd)为获取当前工作路径
CFLAGS := -Wall -O2 //GCC的编译参数 -Wall显示所有编译错误或警告 -O2优化选项，编译时使用2级优化
CPPFLAGS := -nostdinc -I$(INCLUDEDIR) //GCC编译参数 -nostdinc忽略缺省目录 -Idir把dir加到头文件的搜索路径中,而且gcc会在搜索标准头文件之前先搜索dir.
备注：‘=’与‘:=’的区别：
“=”：make会将整个makefile展开后，再决定变量的值。也就是说，变量的值将会是整个makefile中最后被指定的值。看例子：
x = foo
y = $(x) bar
x = xyz
在上例中，y的值将会是 xyz bar ，而不是 foo bar 。
“:=”表示变量的值决定于它在makefile中的位置，而不是整个makefile展开后的最终值。
x := foo
y := $(x) bar
x := xyz
在上例中，y的值将会是 foo bar ，而不是 xyz bar 了。
export CC LD AR OBJCOPY OBJDUMP INCLUDEDIR CFLAGS CPPFLAGS //这些变量将传递到下级Makefile,本文件中指的是生成lib/libc.a库文件时的Makefile
objs := head.o init.o nand.o interrupt.o serial.o lcddrv.o framebuffer.o lcdlib.o main.o lib/libc.a //定义变量objs，包含了生成目标文件所需的文件
lcd.bin: $(objs) //定义生成目标lcd.bin，依赖于objs对象。执行这条命令时，先生成所有依赖文件，然后依次执行下面三条命令
${LD} -Tlcd.lds -o lcd_elf $^ //执行shell命令，LD变量前面定义”LD = arm-linux-ld“，即进行连接，使用lcd.lds为连接脚本，输出目标为lcd_elf，$^表示全部依赖文件
${OBJCOPY} -O binary -S lcd_elf $@ //执行shell命令，将lcd_elf文件转换成二进制文件，-O表示输出格式，-S表示不从源文件中复制重定位信息和符号信息到目标文件中
${OBJDUMP} -D -m arm lcd_elf > lcd.dis //反汇编lcd_elf文件为lcd.dis文件
.PHONY : lib/libc.a //.PHONY表示伪目标，不要管lib/libc.a文件是否存在
lib/libc.a: //当生成依赖文件lib/libc.a文件时，用下面的命令段，即cd lib; make; cd ..
cd lib; make; cd .. //进入lib目录，然后执行make命令，最后返回到当前目录。在lib子目录执行make命令时将使用子目录的Makefile，但于由前面export命令，本文件定义的一些变量将传递过去
%.o:%.c //%通配符。生成xxx.o文件先要找到xxx.c文件
${CC} $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -c -o $@ $< //-c编译不连接。$@表示目标文件 $<表示第一个依赖文件
%.o:%.S
${CC} $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
clean: //这个clean目标没有依赖对象，肯定是生成不了clean文件的，但会执行下面的命令。前面写明.PHONY : clean就更清楚了
make clean -C lib
rm -f lcd.bin lcd_elf lcd.dis *.o