约瑟夫问题求解及优化
问题描述
在一间房间总共有n个人,给定一个数k,然后按照如下规则去杀人:
- 所有人围成一个圆圈,按顺时针依次给所有人编号:1, 2, 3…, n
- 由编号1开始报数,按顺时针方向,报到数字k的人将被杀掉
- 被杀掉的人从房间内被移走,从被杀的下一个人重新由1开始报数
- 报到数字k的人再次被杀掉,再移走,再次开始报数,一直杀到最后剩余一个人
最后剩余的人活命。
思路一
根据问题描述,可以使用循环单链表模拟杀人过程:
- 表头是1号,表尾是n号,循环单链表的表尾指向表头模拟圆圈
- 指针从表头1号开始走,当指到第k个节点时,即当报k的被杀时,就将该节点从链表中删除。
- 删除该节点后,从该节点的下一个节点开始,再从1走到k,
- 再次删除第k节点,一直到某节点的下一个节点指向自己,说明只有一个节点了,即最后活下的人
根据上面分析循环单链表的操作过程,代码实现如下:
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class Node(object):
def __init__(self, value):
self.value = value
self.next = None
def create_linkList(people_num):
"""创新循环单链表"""
head = Node(1)
pre = head
for i in range(2, people_num+1):
newNode = Node(i)
pre.next = newNode
pre = newNode
pre.next = head
return head
people_num = 5 # 总人数
k = 2 #报k被杀
if k == 1:
print("最后存活编号:" + str(people_num))
else:
head = create_linkList(people_num)
pre = None
cur = head # 当前报数的人
while cur.next != cur: # #终止条件是节点的下一个节点指向本身,即只剩一个节点
for i in range(k-1):
# 走到第k节点
pre = cur
cur = cur.next
print("杀掉:" + str(cur.value)) # 被删除节点编号
# 删除节点
pre.next = cur.next
# 从被删除节点的下一个节点从新报数
cur.next = None
cur = pre.next
print("最后存活者编号是:" + str(cur.value))
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这种方法的时间复杂度为:O(n*k),当人数量n很大,报的数k也很大时,并不适用。
思路二
递归思路,假设房间共有n = 10个人,初始编号为1,2,3,…10,设初始编号对应的编号位置为0, 1, 2, …9, 每次数到k = 3
的人杀死,求最后活下来的人的初始编号是几?
来看杀人过程:
(表中红色为报数k=3的被杀死的人的编号,绿色为最后活下来的人的编号)
仔细观察表中每一轮初始编号的移动规律:
第二轮到第一轮的编号移动规律: (第二轮的编号x的编号位置 + k) % 10 ==> 第一轮编号x的编号位置
比如第二轮编号5的编号位置是1, (1 + 3) % 10 ==> 4, 得到第一轮编号5的的编号位置是4
进而得到第三轮到第二轮的编号移动规律:(第三轮编号x的编号位置 + k) % 9 ==> 第二轮编号x的编号位置
比如第三轮编号5的编号位置是7, (7 + 3) % 9 –> 1, 得到第二轮编号5的的编号位置是1
进而得到第N轮与第N-1轮的编号移动规律:(第N轮的编号x的编号位置 + k) % 第N-1轮总人数 ==> 第N-1轮编号x的编号位置
最后一轮存活着的编号x对应的编号位置一定是0, 那么根据以上规律,可以得到倒数第二轮编号x对应的编号位置,根据规律进一步可以得到倒数第三轮编号x对应的编号位置, 一直可以推导出第一轮编号x的对应编号位置,由第一轮编号x的对应编号位置+1
得到的便是最后存活的人的初始编号。
由上总结,当房间共有n个人,报数k杀死时,令f(n, k)表示最后存活着的编号位置,则有递归公式:
- n = 1: f(1, k) = 0;
- n > 1: f(n, k) = (f(n-1, k) + k) % n;
有了递推公式以后,代码实现如下:
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def josephus(n, k):
if n == 1:
return 0
else:
return (josephus(n - 1, k) + k) % n
n = 10
k = 3
print("最后存活者编号是:", josephus(n, k)+1) # 4
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对思路二的优化
对递归思路的进一步优化,假设n非常大,而k又比较小,比如n=100, k=3, 被杀过程如下:
- 第一轮: 有100个人,每次报k=3的被杀,总共杀死了 math.floor(100/3) = 33个人,剩余67个人
- 第二轮: 有67个人,每次报k=3的被杀,总共杀死了 math.floor(67/3) = 22个人,剩余45个人
- 第三轮: 有45个人,每次报k=3的被杀,总共杀死了 math.floor(45/3) = 15个人,剩余30个人
- 第四轮: 有30个人,每次报k=3的被杀,总共杀死了 math.floor(30/3) = 10个人,剩余20个人
- 第五轮: 有20个人,每次报k=3的被杀,总共杀死了 math.floor(20/3) = 6个人,剩余14个人
- 第六轮: 有14个人,每次报k=3的被杀,总共杀死了 math.floor(14/3) = 4个人,剩余10个人
- 第七轮: 有10个人,每次报k=3的被杀,总共杀死了 math.floor(10/3) = 3个人,剩余7个人
- 第八轮: 有7个人,每次报k=3的被杀,总共杀死了 math.floor(7/3) = 2个人,剩余5个人
- 第九轮: 有5个人,每次报k=3的被杀,总共杀死了 math.floor(5/3) = 1个人,剩余4个人
- 第十轮: 此时,总人数n=4, 报的数k=3,再利用思路二中的递归方法求解最后剩余者编号
在上面杀人过程中,通过建立n/k的步长加快了杀人的速度,减少了算法时间。可以从下面这幅图中更加清晰的体会到:
本来需要10轮的,现在只需要7轮,如果n=100,k=3的话优化效果会更明显。
根据以上分析,优化方法如下:
- math.floor(n/k) == 1: 用思路二中方法求解
- math.floor(n/k) > 1: n = n - math.floor(n/k)
实现代码:
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import math
def josephus(n, k):
if n == 1:
return 0
else:
return (josephus(n - 1, k) + k) % n
def kill_people(n, k):
while math.floor(n/k) > 1:
# 建立一个步长为n/k的递归过程;
n = n - math.floor(n/k)
kill_people(n, k)
live_index = josephus(n, k)
return live_index+1
n = 10
k = 3
print("最后存活者编号是", kill_people(n,k))
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思路三
使用数组存储房间中的每个人: arr = [ i for i in range(1, 10+1) ]
arr数组代表房间里的10个人:[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10]
每次被杀的人的编号: kill_num = (kill_num + k - 1) % len(arr)
。 其中的(k-1)对应数组的下标
有了被杀人的的编号后,将其pop出数组。
然后再次计算下一个被杀人的编号,直到数组中只剩一个人。
代码实现:
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def josephus(n, k):
arr = [ i for i in range(1, n+1) ]
kill_num = 0
while len(arr) != 1:
kill_num = (kill_num + k - 1) % len(arr)
print("杀死:" + str(arr.pop(kill_num)))
return arr[0]
n = 10
k = 3
print("最后存活者编号是:", josephus(n, k)) # 4
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对思路三的优化
在思路三中需要构建一个数组,也可以不用数组来减少内存。使用动态规划来解:
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def Josephus(n, k):
kill_num = 0
for i in range(1, n+1):
kill_num = (k + kill_num) % i
return kill_num + 1
n = 5
k = 2
print("最后存活者编号:", Josephus(n, k))
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最后这个动态规划的方法来自:https://www.quora.com/What-is-the-best-solution-for-Josephus-problem-algorithm
约瑟夫问题
约瑟夫问题是个著名的问题:N个人围成一圈,第一个人从1开始报数,报M的将被杀掉,下一个人接着从1开始报。如此反复,最后剩下一个,求最后的胜利者。
例如只有三个人,把他们叫做A、B、C,他们围成一圈,从A开始报数,假设报2的人被杀掉。
- 首先A开始报数,他报1。侥幸逃过一劫。
- 然后轮到B报数,他报2。非常惨,他被杀了
- C接着从1开始报数
- 接着轮到A报数,他报2。也被杀死了。
- 最终胜利者是C
解决方案
普通解法
刚学数据结构的时候,我们可能用链表的方法去模拟这个过程,N个人看作是N个链表节点,节点1指向节点2,节点2指向节点3,……,节点N-1指向节点N,节点N指向节点1,这样就形成了一个环。然后从节点1开始1、2、3……往下报数,每报到M,就把那个节点从环上删除。下一个节点接着从1开始报数。最终链表仅剩一个节点。它就是最终的胜利者。
缺点:
要模拟整个游戏过程,时间复杂度高达O(nm),当n,m非常大(例如上百万,上千万)的时候,几乎是没有办法在短时间内出结果的。
公式法
约瑟夫环是一个经典的数学问题,我们不难发现这样的依次报数,似乎有规律可循。为了方便导出递推式,我们重新定义一下题目。
问题: N个人编号为1,2,……,N,依次报数,每报到M时,杀掉那个人,求最后胜利者的编号。
这边我们先把结论抛出了。之后带领大家一步一步的理解这个公式是什么来的。
递推公式:
- f(N,M)f(N,M)表示,N个人报数,每报到M时杀掉那个人,最终胜利者的编号
- f(N−1,M)f(N−1,M)表示,N-1个人报数,每报到M时杀掉那个人,最终胜利者的编号
下面我们不用字母表示每一个人,而用数字。
表示11个人,他们先排成一排,假设每报到3的人被杀掉。
- 刚开始时,头一个人编号是1,从他开始报数,第一轮被杀掉的是编号3的人。
- 编号4的人从1开始重新报数,这时候我们可以认为编号4这个人是队伍的头。第二轮被杀掉的是编号6的人。
- 编号7的人开始重新报数,这时候我们可以认为编号7这个人是队伍的头。第三轮被杀掉的是编号9的人。
- ……
- 第九轮时,编号2的人开始重新报数,这时候我们可以认为编号2这个人是队伍的头。这轮被杀掉的是编号8的人。
- 下一个人还是编号为2的人,他从1开始报数,不幸的是他在这轮被杀掉了。
- 最后的胜利者是编号为7的人。
下图表示这一过程(先忽视绿色的一行)
现在再来看我们递推公式是怎么得到的!
将上面表格的每一行看成数组,这个公式描述的是:幸存者在这一轮的下标位置
- f(1,3)f(1,3):只有1个人了,那个人就是获胜者,他的下标位置是0
- f(2,3)=(f(1,3)+3)%2=3%2=1f(2,3)=(f(1,3)+3)%2=3%2=1:在有2个人的时候,胜利者的下标位置为1
- f(3,3)=(f(2,3)+3)%3=4%3=1f(3,3)=(f(2,3)+3)%3=4%3=1:在有3个人的时候,胜利者的下标位置为1
- f(4,3)=(f(3,3)+3)%4=4%4=0f(4,3)=(f(3,3)+3)%4=4%4=0:在有4个人的时候,胜利者的下标位置为0
- ……
- f(11,3)=6f(11,3)=6
很神奇吧!现在你还怀疑这个公式的正确性吗?上面这个例子验证了这个递推公式的确可以计算出胜利者的下标,下面将讲解怎么推导这个公式。
问题1:假设我们已经知道11个人时,胜利者的下标位置为6。那下一轮10个人时,胜利者的下标位置为多少?
答:其实吧,第一轮删掉编号为3的人后,之后的人都往前面移动了3位,胜利这也往前移动了3位,所以他的下标位置由6变成3。
问题2:假设我们已经知道10个人时,胜利者的下标位置为3。那下一轮11个人时,胜利者的下标位置为多少?
答:这可以看错是上一个问题的逆过程,大家都往后移动3位,所以f(11,3)=f(10,3)+3f(11,3)=f(10,3)+3。不过有可能数组会越界,所以最后模上当前人数的个数,f(11,3)=(f(10,3)+3)%11f(11,3)=(f(10,3)+3)%11
问题3:现在改为人数改为N,报到M时,把那个人杀掉,那么数组是怎么移动的?
答:每杀掉一个人,下一个人成为头,相当于把数组向前移动M位。若已知N-1个人时,胜利者的下标位置位f(N−1,M)f(N−1,M),则N个人的时候,就是往后移动M为,(因为有可能数组越界,超过的部分会被接到头上,所以还要模N),既f(N,M)=(f(N−1,M)+M)%nf(N,M)=(f(N−1,M)+M)%n
注:理解这个递推式的核心在于关注胜利者的下标位置是怎么变的。每杀掉一个人,其实就是把这个数组向前移动了M位。然后逆过来,就可以得到这个递推式。
因为求出的结果是数组中的下标,最终的编号还要加1
下面给出代码实现:
int cir(int n,int m)
{
int p=0;
for(int i=2;i<=n;i++)
{
p=(p+m)%i;
}
return p+1;
}
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