最近在看一本书，受益匪浅，作者是李宁，下边是编写本次蜂鸣器的全程实录：
1. 了解开发板中的蜂鸣器
1) 查看蜂鸣器buzzer在底板中的管脚信息
2) 查看蜂鸣器在总线中的信息
3) 翻看S3C6410芯片手册，查看GPF15相关信息
2. 在了解了开发板中蜂鸣器之后，编写代码对它进行控制。
由于蜂鸣器是通过PWM（脉冲宽度调制）进行开关控制的，故也称为PWM。
1) 编写pwm.c(包含Linux驱动模块的主要模型代码)
#include "pwm_fun.h" static struct semaphore lock; /* 创建信号量*/ //文件打开时，自动操作此函数，使用信号量控制其访问 static int s3c6410_pwm_open(struct inode *inode, struct file *file){ if (!down_trylock(&lock)) /* 使用信号量控制只能由一个进程打开 */ { return 0; } else{ return -EBUSY; } } //文件关闭时，自动操作此函数，使用信号量控制其访问 static int s3c6410_pwm_close(struct inode *inode, struct file *file){ up(&lock); /* 释放信号量 */ return 0; } //文件中关于ioctl的操作 static long s3c6410_pwm_ioctl(struct file *filep, unsigned int cmd, unsigned long arg){ switch ( cmd ) { case PWM_IOCTL_START: pwm_start(); break; case PWM_IOCTL_STOP: pwm_stop(); break; default: break; } /* ----- end switch ----- */ return 0; } //文件操作的指针 static struct file_operations dev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = s3c6410_pwm_open, .release = s3c6410_pwm_close, .unlocked_ioctl = s3c6410_pwm_ioctl, }; //设备的属性 static struct miscdevice misc = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = DEVICE_NAME, .fops = &dev_fops, }; //驱动的入口函数 static int __init dev_init(void){ int ret; init_MUTEX(&lock); /* 初始化信号量 */ ret = misc_register(&misc); printk(DEVICE_NAME" initialized "); return ret; } //驱动的退出函数 static void __exit dev_exit(void){ misc_deregister(&misc); printk(DEVICE_NAME" exited "); } module_init(dev_init); module_exit(dev_exit);
2) 编写pwm_fun.c(包含对蜂鸣器控制的主要代码)
#include "pwm_fun.h" void pwm_start(void){ unsigned int tmp; tmp = ioread32(S3C64XX_GPFCON); tmp &= ~(0x3U<<30); /* 最高两位清零，保留其他位 */ tmp |= (0x2U<<30); /* 最高两位设置为10，蜂鸣器发出尖叫声 */ iowrite32(tmp, S3C64XX_GPFCON); } void pwm_stop(void){ unsigned tmp; tmp = ioread32(S3C64XX_GPFCON); tmp &= ~(0x3U<<30); /* 最高两位清零，蜂鸣器停止尖叫 */ iowrite32(tmp, S3C64XX_GPFCON); }
3) 编写pwm_fun.h(包含一些必须的头文件及宏定义信息)
#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <asm/io.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/device.h> #include <asm/uaccess.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <mach/map.h> #include <mach/regs-clock.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include <mach/gpio-bank-f.h> #include <mach/gpio-bank-k.h> #define DEVICE_NAME "pwm_dev" #define PWM_IOCTL_START 1 #define PWM_IOCTL_STOP 0 extern void pwm_start(void); extern void pwm_stop(void);
4) 编写Makefile文件(使编译过程自动完成)
obj-m := pwm_driver.o pwm_driver-objs := pwm.o pwm_fun.o PWD := $(shell pwd) CROSS_COMPILE ?= arm-none-linux-gnueabi- CC := $(CROSS_COMPILE)gcc CFLAGS += -static KPATH := /media/Source/Forlinx/android2.3_kernel_v1.01 all: ioctl make -C $(KPATH) M=$(PWD) modules ioctl: ioctl.c $(CC) $(CFLAGS) $^ -o $@ clean: rm -rf *.o *.ko *.mod.c Module.* modules.* ioctl
5) 编写测试程序ioctl(用于对驱动程序的测试)
#include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/ioctl.h> /* * === FUNCTION ====================================================================== * Name: main * Description: 对驱动程序进行测试 * ===================================================================================== */ int main ( int argc, char *argv[] ) { int file_handler = 0; int cmd = 0; int arg = 0; if (argc < 4) { printf("Usage: ioctl <DEVICE_NAME> <cmd> <arg> "); return EXIT_FAILURE; } cmd = atoi(argv[2]); arg = atoi(argv[3]); printf("dev:%s ", argv[1]); printf("cmd:%d ", cmd); printf("arg:%d ", arg); file_handler = open(argv[1], 0); if (file_handler<0) { printf("open %s failure. ", argv[1]); } ioctl(file_handler, cmd, arg); close(file_handler); return EXIT_SUCCESS;
3. 编写好源代码程序之后，交叉编译，上传至OK6410A开发板，进行测试
1) 配置好交叉编译工具链arm-none-linux-gnueabi-gcc之后，在终端输入make即可自动完成编译
2) OK6410A（Android2.3.4操作系统）通过USB线连接至PC端，通过adb上传至开发板：
adb push pwm_driver.ko /tmp/pwm_driver.ko
adb push ioctl /tmp/ioctl
3) 通过adb shell打开并控制OK6410A开发板，输入命令安装驱动模块：
adb shell
insmod /tmp/pwm_driver.ko
4) 测试蜂鸣器驱动程序
/tmp/ioctl /dev/pwm_dev 1 0 #打开蜂鸣器
/tmp/ioctl /dev/pwm_dev 0 0 #关闭蜂鸣器
