安装USB serial 驱动
我的usb serial芯片是 pl2303, 先到官网上下载对应驱动，并安装。安装完成之后会要求重启。
http://www.prolific.com.tw/admin/Technology/GetFile.ashx?fileID=238
安装 minicom
https://alioth.debian.org/projects/minicom/
下载源码，编译：./confugre && make && sudo make install
配置 minicom
minicom -s
保存为默认配置文件时会发生错误：“can not create file /usr/local/etc/minirc.dfl”
手动创建 /usr/local/etc/ 目录即可。
怀疑 mac 下的 minicom 有 bug，我使用过程中发生数次键盘再无响应，只能强制重启的现象。
后来使用了 Mac 下的 SecureCRT 软件来输出串口信息就好了。