• 通过蓝牙的RSSI计算两端之间的距离(一维定位)


    本实例只适用于一维定位,其他定位方式可以参考:https://refined-x.com/2019/04/01/IBeacon-Location-Technology/。

    计算公式:

    d = 10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n))

    其中:

    d - 计算所得距离

    RSSI - 接收信号强度(负值)

    A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度

    n - 环境衰减因子

    转换为java 代码,只是做了公式计算处理,参数校验还没有:

     public double getDistByRSSI(int rssi) {
            int iRssi = Math.abs(rssi);
            double power = (iRssi - 50) / (10 * 2.0);
            return Math.pow(10, power);
        }

    传入RSSI值,返回距离(单位:米)。其中,A参数赋了50,n赋了2.0。

    由于所处环境不同,每台发射源(蓝牙设备)对应参数值都不一样。按道理,公式里的每项参数都应该做测试获得。

    我这里是用的微信小程序测试获取RSSI值,再代入改方法。为了验证结果我用卷尺测量最终的结果。误差大概在几十厘米左右,微信小程序的代码一搜有很多,这里就不放了。

    甘于平凡,做一个甘于平凡的人,菜米油盐,生老病死。
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