https://www.cnblogs.com/rockyching2009/p/11271498.html
一、USB和OTG简介
1、USB不支持P2P(Peer to Peer)的传输，因此必需是Master/Slave
2、比如U盘等无源设备插入电脑，电脑为host，U盘为device
3．在没有电脑的情况下，两个device要传输，仍然需要满足Master/Slave架构，因此就有了OTG这个技术，使得device间可籍由协议(HNP，Host negotiation protocol)的沟通决定谁是host/device。
echo 1 > /sys/bus/platform/drivers/usb20_otg/force_usb_mode
二、内核配置
CONFIG_VIDEO_DEV=y CONFIG_VIDEO_V4L2_COMMON=y CONFIG_VIDEO_MEDIA=y CONFIG_USB_VIDEO_CLASS=y CONFIG_V4L_USB_DRIVERS=y CONFIG_USB_VIDEO_CLASS_INPUT_EVDEV=y
三、验证
编译内核，烧录。
这时内核有如下打印：
[ 2468.668465] usb 1-1: new high-speed USB device number 3 using dwc2
[ 2468.877999] uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 UVC PC Camera (05e3:0510)
[ 2468.911102] input: USB2.0 UVC PC Camera as /devices/platform/ff400000.usb/usb1/1-1/1-1:1.0/input/input2
说明USB摄像头(UVC)驱动加载正常，接着在/dev/目录下将会生成对应的设备节点：/dev/videoX。
另，运行mjpg_streamer工具，在PC的浏览器可以看到摄像头实时图像。