kinetic+ubutun16.04 gazebo打开后再打开仿真camera报错

更详细的可以参看：https://blog.csdn.net/seeseeatre/article/details/84742357 中的报错2

ubutun16.04 的gazebo版本默认为7.0.0

$gazebo --version

而这个版本打开的仿真相机就是会报错，需要对gazebo7进行升级

步骤按照链接http://gazebosim.org/tutorials?cat=install&tut=install_ubuntu&ver=7.0#Alternativeinstallation:step-by-step

右上角选择版本7就可以了

升级之后版本为

~$ gazebo --version
Gazebo multi-robot simulator, version 7.16.0

这样仿真摄像头就可以打开了