第十章主要学到嵌入式Linux的调试技术。
首先我学到了应该打印内核调试信息：printk。printk 函数在前面的章节己多政使用过。该函数的用法与printf函数类似，具不过printk函数运行内核空间，printk函数运行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用prink函数输出调试信息。
其次应该防止printk函数可以很方便地将消息写入日志文件或控制台，但是大量使用printk函数频繁操作日志文件或控制台设备文件会严重影响Linux驱动的性能，因此这就要求Linux驱动只在开发阶段使用printk函数输出消息，在正式发布Linux驱动时将可能影响性能的printk函数去掉。
然后通过虚拟文件系统进行数据交互。在Linux文件系统中，/proc经常用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具。/proc文件系统的行为方式与设备文件系统类似。/proc是虚拟文件系统，也就是说，/proc并不是真正的文件系统，而是内存映射。所有读写/proc的操作都是对内存的读写。所以读写/proc文件系统的速度远比读写/dev文件系统的速度快。因此/proc文件系统可作为Linux驱动与用户空间程序交互的工具。
此外调试工具有：用gdb调试用户空间程序、用gdbserver远程调试用户空间程序、用kgdb远程调试内核程序。