一．主控板介绍
此主控板使用STM32F407芯片，配合MMOS FFB Tool使用。主要功能接口有线性油门、线性刹车、线性离合、线性手刹、挡位、按键、双路SPI扩展、伺服驱动器接口、PC接口、称重传感器模块接口，可以说整合了MMOS FFB Tool中的所有功能。对后期的功能扩展提供了无限可能。主控板由PC接口供电，不需要另外的电源。伺服驱动器接口使用了光耦对电源和控制信号进行了完全隔离。
二．基本部件列表
1. 主控板
2. 伺服电机，伺服驱动器
3. Z11胀紧套
4. 方向盘快拆
5. 连接法兰（自制，用于连接Z11胀紧套和方向盘快拆）
6. 方向盘
7. 双公头USB数据线
8. 油门、刹车、离合踏板
9. 手刹
10. H档或序列档
三．伺服驱动
伺服电机是模拟方向盘最主要的部件，伺服电机要具有模拟量控制的转矩模式。推荐使用伺服电机驱动器：亿丰AASD，台达ASDA-AB，日鼎DCS。
1. 亿丰AASD接线及驱动器设置
主控板上的电机信号控制线为DB9母头
恢复默认设置：
设置Pn000=2后可使用Fn004恢复出厂设置，具体方法请查看驱动器说明书。
参数设置：
Pn002=0 转矩模式。
Pn003=0 外部使能。
Pn018=0或1 当方向盘转向与游戏中相反时改动此参数。
Pn052=1 SigIn1设置为伺服使能。
Pn053=18 SigIn2设置为指令取反。
Pn188=5 设置值越大模拟量响应越慢，干扰噪声越小。
Pn189=30 模拟量与转矩的比例。
Pn191=0或1 反馈力方向不对时改动此参数。
Pn270=300 电机最大转速。
所有设置完成后重新上电。
自动校准模拟量（尽可能不要用自动校准）：
断开电机使能，MMOS FFB中进行方向盘对中，进入Fn007，长按SET后显示donE，完成模拟转矩指令校正。如方向盘还会自行转动，可用Pn190进行微调。
使用亿丰伺服电机的设置
2. 台达ASDA-AB接线及驱动器设置
主控板上的电机信号控制线为DB9母头
恢复默认设置：
P2-08=10 恢复出厂配置,完成后重新上电。
参数设置：
P0-02=09 可以在伺服驱动器上看到模拟量电压的大小。
P1-01=03 设定伺服扭矩模式。
P1-46=12500 编码器一圈输出的脉冲数为2500。
P1-55=200 最大转速，根据实际使用情况设置。
P2-10=01 DI1-设置为使能接口。
P2-13=06 DI4-设置为命令输入反向控制。
所有设置完成后重新上电。
自动校准模拟量（尽可能不要用自动校准）：
断开电机使能，MMOS FFB中进行方向盘对中，P2-08=20，P4-10=2
如果有报警：
ALE14（逆向极限异常）解除方法P2-16参数值设为0。
ALE15（正向极限异常）解除方法P2-17参数值设为0。
使用台达伺服电机的设置
3. 日鼎DCS接线及驱动器设置
主控板上的电机信号控制线为DB9母头
恢复默认设置：
按MOED/ESC到Fn-01，按向上键到Fn-06，长按SHIFT/ENT出现LoAD后放开，出现donE，初始化成功，重新上电。
参数设置：
Pn-09=2 转矩模式。按MOED/ESC到Pn-01，按向上键到Pn-09，长按SHIFT/ENT数值闪动后放开，按向上/向下键调数值为2（转矩模式），长按SHIFT/ENT出现Pn-09，设置完成。
Pn-10=1 COUNT1设置为使能。
Pn-11=2 COUNT2设置为复位。
Pn-19=2500 编码器单圈脉冲数。
Pn-34=300 最大转速，根据实际使用情况设置。
Pn-54=0.01 VREF电压滤波。
Pn-70=1到1.5 扭矩倍数。
Pn-74=15 15：正向力反馈，14或16：反向力反馈。
所有设置完成后重新上电。
模拟量调零（尽可能不要用自动校准）：
断开电机使能，MMOS FFB中进行方向盘对中，运行Fn07，查看ON-10是否为0+/-0.02V，打开电机使能，查看方向盘是否转上一边，Pn-71可进行微调。
使用日鼎伺服电机的设置
四．油门、刹车、离合、手刹的连接
1. 电位器踏板、手刹
2. 称重传感器踏板、手刹
3. 罗技G25/G27踏板
以罗技G27踏板为例接线：
五．按键/H挡/序列挡的连接
1. 按键、按键式H挡、按键式序列挡
2. 模拟量H挡
3. 罗技G25/G27排挡
以罗技G27排挡为例接线
六．无线方向盘HUB
作者：fred_wu_xs https://www.bilibili.com/read/cv10344806/ 出处：bilibili