题目链接：http://icpc.njust.edu.cn/Problem/Hdu/1180/
题目和不同的bfs有个不同的地方就是存在横着的或者竖着的楼梯，楼梯每过一个时刻就改变一次横竖的走向，人可以通过楼梯到达楼梯另一端的位置而只花费1的时间。所以我们只要在遇到楼梯的位置查看楼梯当前的走向，判断和人的横竖方向是否相同就行，相同则花费1时间，不同则花费2时间。
代码如下：
1 #include<bits/stdc++.h> 2 using namespace std; 3 typedef unsigned int ui; 4 typedef long long ll; 5 typedef unsigned long long ull; 6 #define pf printf 7 #define mem(a,b) memset(a,b,sizeof(a)) 8 #define prime1 1e9+7 9 #define prime2 1e9+9 10 #define pi 3.14159265 11 #define lson l,mid,rt<<1 12 #define rson mid+1,r,rt<<1|1 13 #define scand(x) scanf("%llf",&x) 14 #define f(i,a,b) for(int i=a;i<=b;i++) 15 #define scan(a) scanf("%d",&a) 16 #define dbg(args) cout<<#args<<":"<<args<<endl; 17 #define inf 0x3f3f3f3f 18 #define maxn 25 19 int n,m,t; 20 int sx,sy,tx,ty; 21 int dir[][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};//横向与纵向 22 bool vis[maxn][maxn]; 23 char Map[maxn][maxn]; 24 struct node{ 25 int x,y,step; 26 node(int x,int y,int s):x(x),y(y),step(s){} 27 node(){} 28 friend bool operator < (node a,node b) 29 { 30 return a.step>b.step;//由于优先队列是以最大为顶，所以就反向定义操作符使得最小step为顶 31 } 32 }; 33 node cur,nxt; 34 bool ok(node a) 35 { 36 return a.x>0&&a.x<=n&&a.y>0&&a.y<=m&&Map[a.x][a.y]!='*'&&!vis[a.x][a.y]; 37 } 38 int bfs() 39 { 40 mem(vis,false); 41 priority_queue<node>q; 42 q.push(node(sx,sy,0)); 43 vis[sx][sy]=1; 44 while(!q.empty()) 45 { 46 cur=q.top(); 47 q.pop(); 48 if(cur.x==tx&&cur.y==ty) 49 { 50 return cur.step; 51 } 52 f(i,0,3) 53 { 54 nxt=cur; 55 nxt.x+=dir[i][0]; 56 nxt.y+=dir[i][1]; 57 nxt.step++; 58 if(nxt.x<1||nxt.x>n||nxt.y<1||nxt.y>m||Map[nxt.x][nxt.y]=='*')continue; 59 if(vis[nxt.x][nxt.y])continue; 60 if(Map[nxt.x][nxt.y]=='|'||Map[nxt.x][nxt.y]=='-')//只要有楼梯就经过的原则，不放过任何一种状态 61 { 62 char c=Map[nxt.x][nxt.y];//注意不能改变Map[cur.x][cur.y]的值，要让它保持原来的状态 63 if(nxt.step&1)//步数为奇数时需要变换楼梯 64 { 65 if(c=='|')c='-'; 66 else c='|'; 67 } 68 nxt.x+=dir[i][0]; 69 nxt.y+=dir[i][1]; 70 if((c=='|'&&(i<=1))||(c=='-'&&(i>1)))//横向走时楼梯是纵向或者纵向走时楼梯是横向 71 { 72 nxt.step++; 73 } 74 if(!ok(nxt))continue; 75 if(nxt.x<1||nxt.x>n||nxt.y<1||nxt.y>m||Map[nxt.x][nxt.y]=='*')continue; 76 if(vis[nxt.x][nxt.y])continue;//每次状态(位置）改变时都要查询访问记录 77 } 78 vis[nxt.x][nxt.y]=1;//注意每次一种状态入队都要设置访问记录 79 q.push(nxt); 80 } 81 } 82 } 83 int main() 84 { 85 //freopen("input.txt","r",stdin); 86 //freopen("output.txt","w",stdout); 87 std::ios::sync_with_stdio(false); 88 while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF) 89 { 90 f(i,1,n) 91 f(j,1,m) 92 { 93 scanf(" %c",&Map[i][j]); 94 if(Map[i][j]=='S')sx=i,sy=j; 95 if(Map[i][j]=='T')tx=i,ty=j; 96 } 97 pf("%d ",bfs()); 98 } 99 }