1.安装工具coinbrew
打开网页，找到以下网址
将网站中的内容全部复制到自己创建的coinbrew文件中，并且赋予权限
chmod u+x coinbrew
或者执行
git clone https://www.github.com/coin-or/coinbrew
cd coinbrew
chmod u+x coinbrew
./coinbrew
如果执行.coinbrew fetch Ipopt报错：
": /usr/bin/env: "bash
": 没有那个文件或目录
需要用vim打开sh脚本文件， 重新设置文件的格式
：set ff 然后回车 再重新设置下文件格式：
：set ff=unix 然后保存退出
：wq! 回车
2.按照官网说明开始安装
下载源码安装
git clone https://github.com/coin-or/Ipopt.git
cd Ipopt
mkdir build
cd build
../configure
make
make test
make install
IPOPT与CUTEst
如果需要结合cutest使用，需要
ln -s /home/username/software/Ipopt/build/src/Interfaces/.libs/libipopt.so.3 /usr/lib
sudo ldconfig
记得一定要使用绝对路径，否则会报错链接层数过多。
如果需要安装hsl,则参考这个链接,安装完成后，记得
ln -s /home/username/software/hsl/coinhsl-2015.06.23/libhsl.so /usr/lib
sudo ldconfig
求解问题
runcutest -p ipopt -D./mastsif/A2NSSSSL.SIF
其中-p后面跟的是求解器，-D后面是要求解的问题
IPOPT与matlab
可执行文件下载地址
假如你将该文件解压在目录（绝对路径）下
/home/username/software/Ipopt/build/contrib/MatlabInterface
接着将该路径添加到matlab的环境变量中：
cd /home/username/software/Ipopt/build/contrib/MatlabInterface
matlab
addpath /home/username/software/Ipopt/build/contrib/MatlabInterface
检验一下
cd examples/
run examplehs038.m