题目与最基本的BFS迷宫的区别就是有一些障碍，可以通过建立三维数组，标记某个地方有障碍不能走。另一个点是输出路径，对此建立结构体时要建立一个pre变量，指向前一个的下标。这样回溯（方法十分经典）就可以顺利的输出。
这道题难度的确很小，可是我却花了近两个小时才顺利AC，实在是现在水平太不足了，要努力学习的真的是有好多啊。不管怎样，尽力吧。
1 #include<cstdio> 2 #include<cstring> 3 #include<algorithm> 4 #include<queue> 5 using namespace std; 6 struct grid 7 { 8 int x,y;//坐标 9 int pre;//回溯前一个的下标 10 int dir; 11 }point[5025]; 12 int si,sj,ei,ej,a[4],dir[10][10][4],direction[4][2]={{-1,0},{0,1},{1,0},{0,-1}},vi[8][8]; 13 int bfs() 14 { 15 memset(vi,0,sizeof(vi)); 16 int front=0,tail=1; 17 point[front].x=si; 18 point[front].y=sj; 19 point[front].pre=-1; 20 grid temp,temp2; 21 vi[si][sj]=1; 22 while(front<tail) 23 { 24 temp=point[front]; 25 for(int i=0;i<4;i++) 26 { 27 if(dir[temp.x][temp.y][i]==1){continue;} 28 else 29 { 30 temp2.x=temp.x+direction[i][0]; 31 temp2.y=temp.y+direction[i][1]; 32 temp2.dir=i; 33 if(vi[temp2.x][temp2.y]) 34 continue; 35 else 36 { 37 temp2.pre=front; 38 vi[temp2.x][temp2.y]=1; 39 point[tail++]=temp2; 40 if(temp2.x==ei&&temp2.y==ej) 41 return (tail-1); 42 } 43 } 44 } 45 front++; 46 } 47 } 48 void print(int x)//经典的输出方式 49 { 50 if(x>0) 51 { 52 print(point[x].pre); 53 if(point[x].dir==0) 54 { 55 printf("N"); 56 } 57 else if(point[x].dir==1) 58 { 59 printf("E"); 60 } 61 else if(point[x].dir==2) 62 { 63 printf("S"); 64 } 65 else printf("W"); 66 } 67 68 } 69 int main() 70 { 71 while(scanf("%d%d",&sj,&si)) 72 { 73 int i,j,k,an; 74 if(si==0&&sj==0) 75 break; 76 scanf("%d%d",&ej,&ei); 77 memset(dir,0,sizeof(dir)); 78 for(i=1;i<=6;i++) 79 { 80 dir[1][i][0]=1; 81 dir[6][i][2]=1; 82 dir[i][1][3]=1; 83 dir[i][6][1]=1; 84 } 85 for(j=0;j<3;j++){ 86 scanf("%d %d %d %d",&a[1],&a[0],&a[3],&a[2]);//注意数据是行列与平常不同的 87 88 if(a[0]==a[2]) 89 { 90 for(k=min(a[1],a[3])+1;k<max(a[1],a[3])+1;k++) 91 { 92 dir[a[0]+1][k][0]=1; 93 dir[a[0]][k][2]=1; 94 } 95 } 96 else 97 { 98 for(k=min(a[0],a[2])+1;k<max(a[0],a[2])+1;k++) 99 { 100 dir[k][a[1]+1][3]=1; 101 dir[k][a[1]][1]=1; 102 } 103 } 104 } 105 an=bfs(); 106 print(an); 107 puts(""); 108 } 109 return 0; 110 }