一、MWC开源飞控固件：
程序开源，但是并不简单。它里面的内容不单单针对四旋翼，而是涵盖了小型无人机中几乎所有的内容，四轴，八轴，直升机，阿凡达等等。
MWC固件是用Arduino IDE来编写，支持Arduino发布的几种主要的AVR开发板Pro Mini/Pro Micro/Mega等，也可支持使用STM32的Arduino兼容平台。
二、APM开源飞控固件（通常又叫ArduPilot，http://ardupilot.org/）：
最成熟先进的无人机软件系统，是在2007年由DIY无人机社区（DIY Drones）推出的飞控产品，是当今最为成熟的开源硬件项目。APM基于Arduino的开源平台，对多处硬件做出了改进，包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元（IMU），众多开发者和发烧玩家的代码贡献。Pixhawk是一款开源硬件。
三、PX4开源飞控固件：
最成熟先进的无人机软件系统，这个项目源于苏黎世联邦理工大学的计算机视觉与几何实验室、自主系统实验室和自动控制实验室的PIXHawk项目。PX4是一个软硬件开源项目（遵守BSD协议），目的在于为学术、爱好和工业团体提供一款低成本、高性能的高端自驾仪。
四、Pixhawk开源飞控硬件（https://pixhawk.org/ 与 http://www.pixhawk.com/）：
Pixhawk是一个硬件自驾仪，就是那块飞控板。以前有两个飞控项目，一个是PX4，一个是APM，后来他们合作搞了pixhawk这个目前最高规格的硬件出来。PX4的代码和APM的代码都能烧录到Pixhawk上运行。总之Pixhawk是一块硬件，PX4和APM是上面运行的固件。Pixhawk扩展能力较强。
五、WKM开源飞控硬件：
大疆公司开发的一种高端飞控，6500元的高价目前主要应用于商业，包含有三轴加速度计，陀螺仪，气压计以及GPS姿态模式，支持四桨、六桨、八桨，自动返航自动降落等等功能，目前在国内属于高端产品。