Java 实现 海康摄像头抓拍图像 Windows、Linux

先抱怨一下，打死都想不到，海康的摄像头SDK居然是一个Java类，还有必须的两个jar包（jna.jar,examples.jar)。鬼能想得到会这么命名。
下面开始吧。

Windows

1. 把从官网下载的SDK（和当前系统对应）解压，把库文件整个拷贝到某个目录（我是D:hiklibs），然后把D:hiklibs和D:hiklibsHCNetSDKCom加入到系统环境变量path中。可以尝试从代码中把这两个文件夹加入path，我没有试成功。

2. 项目引入jna.jar和examples.jar这两个jar包。注意：一定要用官网SDK里面的，千万不要用其他版本的jna。

3. 从ClientDemo中把HCNetSDK.java拷贝到自己的项目中（这就是神奇的SDK）。

4. 开始主体，Java代码：

public class CameraManager {

private static Logger logger = LoggerFactory.getLogger(CameraManager.class);
private static HCNetSDK sdk = HCNetSDK.INSTANCE;
private static NativeLong userId = new NativeLong(-1);//用户登录ID，值为0,1,2...
private static NativeLong startChan = new NativeLong(-1); // start channel number

private void login(String ip, short port, String username, String pwd){
    //sdk初始化
    if (!sdk.NET_DVR_Init()){
        logger.error("海康SDK初始化失败!" + sdk.NET_DVR_GetLastError());
    }
    //注册设备
    NET_DVR_DEVICEINFO_V30 deviceInfo = new NET_DVR_DEVICEINFO_V30();
    //登录
    userId = sdk.NET_DVR_Login_V30(ip, port, username, pwd, deviceInfo);
    if (userId.intValue() < 0){
        logger.error("摄像头用户登录失败!Err:" + sdk.NET_DVR_GetLastError());
    }
    startChan.setValue(deviceInfo.byStartChan);
}

public boolean takePic(String ip, short port, String username, String pwd) {
    if (userId.intValue() < 0 || startChan.intValue() < 0) {
        logger.info("执行海康摄像机登录，ip[{}],port[{}],username[{}].",ip,port,username);
        login(ip,port,username,pwd);
    }
    logger.info("准备拍照，userId:[{}],startChan:[{}]",userId.intValue(),startChan.intValue());
    //拍照
    NET_DVR_JPEGPARA strJpeg = new NET_DVR_JPEGPARA();
    strJpeg.wPicQuality = 1; //图像参数
    strJpeg.wPicSize = 2;

    String filePath = "E:\123q.jpg";
    boolean b = sdk.NET_DVR_CaptureJPEGPicture(userId, startChan, strJpeg, filePath);//尝试用NET_DVR_CaptureJPEGPicture_NEW方法，但不是报43就是JDK崩溃....
    if(!b){//单帧数据捕获图片
        System.out.println("抓拍失败!" + " err: " + sdk.NET_DVR_GetLastError());
    }
    else{
        System.out.println("抓拍成功");
    }
    return b;
}

public void logout(){
    sdk.NET_DVR_Logout(userId);
    sdk.NET_DVR_Cleanup();
}

}

5. 完成。以上代码中我删除了异常处理。记得加上。

# Linux

1. 需要把libs和HCNetSDKCom加入到LD_LIBRARY_PATH中，而不是Path中。
    vi /etc/profile在最后添加
    ```
    export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/jans/test/libs:/home/jans/test/libs/HCNetSDKCom
    ```
    以上路径替换为自己的包路径。使用`source /etc/profile`立即生效。如果这里路径填写错误，摄像头登录时会报41错误。

2. 编辑/etc/ld.so.conf
    一般这个文件只有一行。在文件末尾加入
    ```
    /home/jans/test/libs
    /home/jans/test/libs/HCNetSDKCom
    ```
    以上路径替换为自己的包路径。使用`sudo ldconfig`立即生效。

3. 拷贝Linux项目demo中的HCNetSDK.java，(Linux和Windows中这个SDK名字一样，但是内容不一样，咱们写的代码无需更改)直接运行代码即可。